REEMAN Fly Boat AMR, 1,15 m'lik Asansörden 200 kg'ı Nasıl Taşıyor: Gerçek Elektronik Fabrikası Vaka İncelemesi
Gerçek Müşteri Vakası | Elektronik Üretimi | Zhuhai, Guangdong, Çin
İçindekiler
- AMR Nedir ve Fly Boat Nereye Uyar?
- Fly Boat Asansörler ve Kapılarla Nasıl Navigasyon Yapar ve Entegre Olur?
- Hangi Senaryolar Fly Boat için Uygundur, Diğer REEMAN AMR'leri için Değil?
- Fly Boat Alternatifler ve Benzer Satıcılarla Nasıl Karşılaştırılır?
- Yurt Dışı Alıcılar için Bütçe Kademeleri ve Tedarik Kılavuzu
- Sertifikalar ve Güvenlik Standartları
- Sıkça Sorulan Sorular
- Gerçek Kurulum Vakası: Zhuhai Elektronik Fabrikası
Kısa cevap: Tesisiniz katlar arasında 100–300 kg yük taşıyorsa ve asansör taşıyıcı genişliğini alabiliyorsa,REEMAN Çift Lazerli Fly Boat Fabrika Teslimat Robotu (Fly Boat AMR) lazer SLAM navigasyonu, reflektör destekli konumlandırma, otomatik kapı ve asansör entegrasyonu ve otomatik şarja dönüş kullanarak rotayı otomatikleştirebilir. Yük 300 kg'ı aşıyorsa, koridorlar 90 cm'den darsa veya asansörün izin verilen bir kontrol arayüzü yoksa, farklı bir REEMAN modeli veya özel bir saha incelemesi daha güvenli yoldur. Bu makale, Zhuhai elektronik fabrikası kurulumunu—1,15 m genişliğindeki asansörden 200 kg PCB malzemesi ve şişelenmiş su, yüklüyken ~600 m teslimat artı ~100 m dönüş ve günde ~70–90 sefer—sistemin pratikte nasıl çalıştığını göstermek için kullanmaktadır.
Önemli noktalar:
- Fly Boat AMR 300 kg için derecelendirilmiştir; Zhuhai projesi sefer başına yaklaşık 200 kg taşımaktadır.
- 560 mm genişliğindeki robot, yaklaşık 1 m genişliğindeki özel taşıyıcıyı 1,15 m genişliğindeki asansörden ileri girip geri çıkarak geçirir.
- Reflektör destekli konumlandırma bu kurulumda yaklaşık ±3 cm doğruluk sağlar.
- REEMAN 55'ten fazla ülke ve bölgeye sevkiyat yapar, 1 yıl garanti sunar ve günlük 18 saat çevrimiçi teknik destek ile uzaktan kurulum rehberliği sağlar.
- Geri ödeme, yerel işçilik maliyetine, sefer sıklığına ve toplam kurulu yatırıma bağlıdır; modellenmiş bir formül tedarik bölümünde gösterilmektedir.
AMR Nedir ve Fly Boat Nereye Uyar?
Birotonom mobil robot (AMR) manyetik bant veya QR kod rotaları gibi sabit zemin altyapısı yerine yerleşik sensörler ve yapılandırılmış bir tesis haritası kullanarak navigasyon yapan bir mobil robottur. Taşıma görevlerini alır, bir yol planlar, engelleri algılar ve minimum insan müdahalesiyle teslimatları tamamlar. Geleneksel bir otomatik yönlendirmeli araçtan (AGV) temel farkı esnekliktir: rota değiştiğinde, fiziksel kılavuz yeniden kurulmak yerine harita ve görev noktaları yazılımda güncellenir.
REEMAN'ın fabrika teslimat robotu ürün serisi üç taşıma kapasitesi sınıfı etrafında oluşturulmuştur. Her sınıf lazer SLAM navigasyonu kullanır ve ortak bir yazılım mimarisini paylaşır, ancak şasi boyutu, kaldırma mekanizması ve koridor gereksinimleri farklıdır:
| Taşıma Kapasitesi Sınıfı | Temsili Modeller | Temel Özellikler |
|---|---|---|
| 100 kg | Hussar Pro, Big Dog AMR, Giraffe, Giraffe PRO | Kompakt şasi; minimum koridor 70–80 cm; Big Dog / Giraffe serisinde kaldırma yok |
| 300 kg | Çift Lazerli Fly Boat Yük Aktarma AGV'si; Fly Boat AMR (ABOT11B); Fly Boat Pro; Fly Boat Max | İsteğe bağlı 10 cm kaldırma; minimum koridor 90 cm; çift lazerli navigasyon |
| 600 kg | IronBOV Yük Aktarma AGV'si; IronBOV Fabrika Teslimat Robotu; IronBOV Pro | İsteğe bağlı 10 cm kaldırma; minimum koridor 100 cm; daha ağır kalıp / bileşen taşıma |
Bu vaka incelemesinin merkezindeki model,Çift Lazerli Fly Boat Fabrika Teslimat Robotu'dur (Fly Boat AMR, ABOT11B). Doğrulanmış özellikleri arasında 300 kg nominal taşıma kapasitesi, 804 × 560 × 1104 mm şasi boyutları, isteğe bağlı 10 cm kaldırma, 0,3–1 m/s seyahat hızı, 90 cm minimum koridor genişliği ve 1,3 m dönüş yarıçapı bulunmaktadır. Bu kombinasyon, yaklaşık 1 m genişliğinde özel bir metal taşıyıcıyı kaldırıp taşıması gereken bir Zhuhai elektronik fabrikası için onu aday haline getirdi.
Fly Boat Asansörler ve Kapılarla Nasıl Navigasyon Yapar ve Entegre Olur?
İsteğe Bağlı Reflektör Desteğiyle Lazer SLAM Navigasyonu
Lazer SLAM navigasyonu robotun yerleşik LiDAR'ını kullanarak tesisin haritasını oluşturması ve ardından canlı sensör okumalarını bu haritayla eşleştirerek kendini konumlandırması anlamına gelir. REEMAN'ın Fly Boat serisi manyetik zemin bandı veya QR kod rotaları olmadan çalışabilir. Zhuhai kurulumu, konumlandırma tekrarlanabilirliğini iyileştirmek için kritik noktalara—özellikle asansör yakınına—reflektörler ekledi. Teknik referanslar saf lazer navigasyon için yaklaşık ±5 cm, reflektör kodlarıyla ±3 cm ve QR kodlarıyla ±2 cm'dir; bu proje reflektör destekli konumlandırma kullandı.
Asansör Entegrasyonu
Teslimat robotları için REEMAN, uyumlu bir asansörle arayüz oluşturmak üzere birUWB asansör ağ geçidi kutusu + ana kontrol kutusu + buton paneli kullanır. Robot asansörü doğrudan sürmez; asansör kontrolörüyle görev istekleri ve durum bilgisi alışverişi yapar, asansör ise kendi güvenlik kilitlemelerini ve kapı korumasını korur. Tipik sıra şöyledir:
- Asansör bekleme noktasına varın ve asansörü çağırın.
- Asansörün gelişini ve kapı durumunu doğrulayın.
- İleri girin ve kabin içinde konumlanın.
- Hedef katı isteyin.
- Hedef kata varışı doğrulayın ve geri çıkın.
Kabin, robot artı taşıyıcı ve mallar için yeterli yük kapasitesine sahip olmalı ve asansör izin verilen bir kontrol arayüzü sunmalıdır. Bunlar saha araştırması sırasında doğrulanır, varsayılmaz.
Otomatik Kapı Entegrasyonu
Kapı alt sistemi birkapı ağ geçidi kutusu + kablolama + yerleşik LoRa modülü kullanır. Fly Boat yapılandırılmış bekleme pozisyonuna yaklaşırken, entegre sistem bir açma isteği gönderir. Geçiş koşulları sağlandığında robot geçer; kapı açıklığını temizledikten sonra kapı kontrolörü yapılandırılmış kapanma sırasını tamamlar. Kapı kendi tahrikini ve sıkışma önleme korumasını korur.
Bu Projeyle İlgili REEMAN Farklılaştırıcıları
- Kullanıma hazır mimari: navigasyon, kontrol ve görev yürütme entegredir; sahadaki çalışma haritalama, nokta kurulumu ve görev yapılandırmasına odaklanır.
- Zemin yenileme yok: lazer SLAM manyetik bant veya QR zemin kodu gerektirmez, bu nedenle yerleşim değişikliğinden sonra rotayı değiştirmek bir yazılım güncellemesidir.
- Açık API/SDK: WMS/MES/ERP entegrasyonu ve konveyörler veya streç sarma makineleri gibi üretim ekipmanlarının bağlanması için örnek kod mevcuttur.
- Fabrikadan doğrudan destek: REEMAN kendi Ar-Ge merkezine ve fabrikasına sahip bir kaynak üreticidir ve mobil robotlarını 55'ten fazla ülke ve bölgeye sevk etmiştir.
Hangi Senaryolar Fly Boat için Uygundur, Diğer REEMAN AMR'leri için Değil?
Doğru model; yüke, taşıyıcı geometrisine, koridor genişliğine, eğime, zemin durumuna ve rotanın katları veya otomatik kapıları geçip geçmediğine bağlıdır. Aşağıdaki eşleme, doğrulanmış REEMAN özelliklerini ve kurulumun önerilmediği koşulları kullanır.
| Senaryo | Belirleyici Koşullar | Önerilen REEMAN Modeli |
|---|---|---|
| Elektronik / SMT hat yanı ikmali, katlar arası | Yük ≤300 kg; taşıyıcı alt açıklığı 365–420 mm; ayak aralığı ≥750 mm; koridor ≥90 cm; uyumlu arayüzlü asansör | Çift Lazerli Fly Boat Fabrika Teslimat Robotu (Fly Boat AMR) |
| Hafif kutular veya kasalar, aynı kat taşıma | Yük ≤100 kg; taşıyıcı altı kaldırma gerekmez; koridor ≥80 cm | Big Dog Fabrika Teslimat Robotu (Big Dog AMR) |
| Ağır kalıplar veya bileşenler, 300–600 kg | Yük ≤600 kg; koridor ≥100 cm; raf/taşıyıcı IronBOV kaldırma ile uyumlu | IronBOV Fabrika Teslimat Robotu |
| Çok dar koridorlar, hafif yükler | Yük ≤100 kg; koridor ~70 cm'ye kadar | Hussar Pro Fabrika Teslimat Robotu |
| Soğuk hava deposu, dış mekan her hava koşulu veya ıslak zeminler | −10 °C altı sıcaklık, birikmiş su, buz veya düzgün olmayan zemin | Standart Fly Boat yapılandırması için uygun değildir; projeye özel bir inceleme gerektirir |
Fly Boat Alternatifler ve Benzer Satıcılarla Nasıl Karşılaştırılır?
Alternatif Taşıma Teknolojileri
Bir AMR seçmeden önce, çoğu fabrika onu mevcut durumla ve sabit otomasyonla karşılaştırır. Ödünleşimler esneklik, altyapı maliyeti ve verimdir.
| Yaklaşım | Güçlü Yönler | Sınırlamalar | En Uygun Olduğu Durum |
|---|---|---|---|
| Manuel el arabası veya kamyonet | Düşük sermaye maliyeti, basit | İşçilik yoğun, tutarsız zamanlama, yoğun koridorlarda güvenlik endişeleri | Düşük hacim, kısa mesafeler, düzensiz talep |
| Sabit konveyör | Sabit rotada yüksek verim | Kurulumu pahalı, rotayı değiştirmek zor, özel alan gerektirir | Yüksek hacimli, öngörülebilir noktadan noktaya akış |
| Manyetik bantlı AGV | Sabit yolda güvenilir | Zemin bandı/QR kodları gerektirir; rotayı değiştirmek fiziksel yenileme anlamına gelir | Uzun, öngörülebilir rotalı istikrarlı yerleşimler |
| REEMAN Fly Boat AMR | Zemin kodu yok; yerleşim değişikliklerine uyum sağlar; asansörleri/kapıları entegre eder | Verim rota uzunluğuna ve asansör kullanılabilirliğine bağlıdır; saha araştırması gerektirir | Orta yükler, katlar arası teslimat, değişen yerleşimler |
Satıcı Değerlendirme Çerçevesi
Rakip özellikleri model yılına ve bölgeye göre değişir, bu nedenle doğrudan benzer marka karşılaştırmaları hızla güncelliğini yitirir. Tedarik sırasında karşılaştırılabilir veri talep etmek için aşağıdaki çerçeveyi kullanın. REEMAN rakamları doğrulanmış ürün veri paketinden gelmektedir; sağ sütun herhangi bir satıcıyla nelerin teyit edilmesi gerektiğini gösterir.
| Boyut | REEMAN Fly Boat AMR | Herhangi Bir Satıcıya Sorulacaklar |
|---|---|---|
| Nominal taşıma kapasitesi | 300 kg | Nominal taşıma kapasitesini, test yöntemini ve derecelendirmenin taşıyıcıyı içerip içermediğini teyit edin. |
| Navigasyon | Lazer SLAM; isteğe bağlı reflektör / QR yardımcı | Navigasyon yöntemini, gereken zemin altyapısını ve rotayı değiştirme çabasını teyit edin. |
| Konumlandırma doğruluğu | Reflektör desteğiyle ±3 cm (±5 cm lazer, ±2 cm QR) | Doğruluk değerini ve ölçmek için kullanılan yöntemi teyit edin. |
| Minimum koridor | 90 cm | Taşıyıcı genişliğinizle yüklü robot için minimum koridoru teyit edin. |
| Asansör entegrasyonu | UWB ağ geçidi + ana kontrol + buton paneli; projeye özel | Asansör kontrolörü arayüzünü, güvenlik sorumluluklarını ve devreye alma kapsamını teyit edin. |
| Sertifikalar | CE, Kore MIC, Japonya PSE, Tayvan NCC, RoHS (şasi) | Hedef pazarınız için kopyalarını isteyin ve kapsanan tam model numaralarını teyit edin. |
| Satış sonrası | 1 yıl garanti; günlük 18 saat çevrimiçi destek; uzaktan kurulum rehberliği | Destek saatlerini, kanalları, yedek parça tedarik süresini ve uzaktan mı yoksa yerinde mi kapsam olduğunu teyit edin. |
Yurt Dışı Alıcılar için Bütçe Kademeleri ve Tedarik Kılavuzu
Sistem Maliyetini Neler Belirler
Bir Fly Boat kurulumu yalnızca robot değildir. Yurt dışı alıcılar tam kurulu sistem için bütçe ayırmalı ve kapsamlarına uygun ayrıntılı bir teklif talep etmelidir.
| Maliyet Bileşeni | Tipik Kapsam | Notlar |
|---|---|---|
| Robot donanımı | Fly Boat AMR, şarj cihazı, batarya | MOQ bir adettir |
| Asansör / kapı entegrasyonu | Ağ geçidi kutuları, kablolama, kontrol modülleri | Asansör/kapı kontrolörü arayüzlerine bağlıdır |
| Saha hazırlığı | Reflektörler, Wi-Fi kapsama alanı, koridor işaretleme | Manyetik bant veya QR zemin rotası gerekmez |
| Nakliye, vergiler, gümrük | Deniz yoluyla ~40 gün veya hava yoluyla ~7–10 gün | Stokta olan robotlar 7 iş günü içinde sevk edilir |
| Satış sonrası | 1 yıl garanti; günlük 18 saat çevrimiçi destek | Belgeler, görüntülü aramalar ve bulut platformu uzaktan kontrolü yoluyla uzaktan destek |
Referans ROI Modeli
Geri ödeme formülü şöyledir:
Geri Ödeme Süresi = Toplam Kurulum Maliyeti ÷ Aylık Net Tasarruf
Aşağıdaki örnek işçilik varsayımları yalnızca örnekleme amaçlıdır; doğrulanmış müşteri verileri değildir. Bunları yerel işçilik maliyetiniz, sefer sıklığınız ve işletme payınızla değiştirin.
| ROI Değişkeni | Örnek Varsayım |
|---|---|
| Günlük seferler | 80 |
| Aylık çalışma günleri | 26 |
| Sefer başına tasarruf edilen işçi süresi | 5 dakika |
| Tam yüklü işçilik maliyeti | USD 4/saat |
| Aylık işletme ve bakım payı | USD 60 |
Aylık serbest bırakılan işçilik saatleri: 80 × 26 × 5 ÷ 60 = 173,33 saat
Aylık brüt işçilik tasarrufu: 173,33 × USD 4 =~USD 693,33
Aylık net tasarruf: USD 693,33 − USD 60 =~USD 633,33
Önemli: Bu rakamlar yalnızca örnek işçilik varsayımları kullanan modellenmiş tahminlerdir, denetlenmiş veya müşteri tarafından onaylanmış sonuçlar değildir. Projeniz için geri ödemeyi tahmin etmek üzere teklif edilen toplam kurulum maliyetinizi yukarıdaki formüle yerleştirin.
Tedarik Yolu
- İhtiyaç değerlendirmesi: yükleri, taşıyıcıları, alım/bırakma noktalarını, sıklığı ve çalışma saatlerini tanımlayın.
- Saha araştırması: koridor genişliğini, asansör iç boyutlarını, kapı arayüzlerini, zemin durumunu, eğimi ve Wi-Fi kapsama alanını ölçün.
- Konsept kanıtı denemesi: sınırlı bir bölgeyi haritalayın, az sayıda görev yapılandırın ve taşıyıcı kullanımını doğrulayın.
- Kurulum: tam harita, reflektör kurulumu, asansör/kapı entegrasyonu, gerekirse WMS/MES bağlantısı ve operatör eğitimi.
- Satış sonrası: 1 yıl garanti, uzaktan kurulum ve operasyon eğitimi ve günlük 18 saat çevrimiçi teknik destek.
Sertifikalar ve Güvenlik Standartları
Sertifikalar modele özgüdür. Fly Boat serisi ABOT11B, ABOT20B ve ABOT30B modelleri aşağıdaki doğrulanmış sertifikalara sahiptir: CE (EMC Direktifi 2014/30/EU), Kore MIC, Japonya PSE, Tayvan NCC ve şasi için RoHS. ISO 3691-4, UL, ETL ve FCC gibi standartlar mevcut veri paketinde yoktur, bu nedenle yerel olarak gerekliyse alıcılar tedarik sırasında uygunluğu doğrulamalıdır.
| Model / Seri | Doğrulanmış Sertifikalar |
|---|---|
| Fly Boat AMR / Pro / Max (ABOT11B / ABOT20B / ABOT30B) | CE (EMC Direktifi 2014/30/EU); Kore MIC; Japonya PSE; Tayvan NCC; RoHS (şasi) |
| Robot şasisi (Big Dog, Fly Boat vb.) | CE (RED 2014/53/EU) |
Güvenlik tasarımı bir acil durdurma butonu, forklift rotalarında sesli-görsel uyarılar ve durma-veya-yön-değiştirme davranışıyla engel algılamayı içerir. Özellikle AMR'ler için robot bir engel algıladığında durur veya yön değiştirir ve yol açıldığında devam eder. Saha trafik kuralları da aynı derecede önemlidir: belirlenmiş yaya yollarını koruyun, hareket eden bir otonom forkliftin yanında veya arkasında yürümeyin, asla çatalların veya direğin altında durmayın ve manuel forkliftlerin otonom birimlere yol vermesini sağlayın.
Sıkça Sorulan Sorular
S1: Fly Boat AMR'nin taşıma kapasitesi nedir?
C: Çift Lazerli Fly Boat Fabrika Teslimat Robotu (Fly Boat AMR, ABOT11B) 300 kg nominal taşıma kapasitesine sahiptir. Zhuhai elektronik fabrikası vakasında, sefer başına gerçek yük yaklaşık 200 kg'dır.
S2: Fly Boat zeminde manyetik bant veya QR kod gerektirir mi?
C: Hayır. Fly Boat lazer SLAM navigasyonu kullanır ve manyetik bant veya zemin QR kodları olmadan çalışabilir. Karmaşık veya değişen ortamlar için isteğe bağlı yardımcı araçlar olarak reflektör destekli konumlandırma veya QR kodları eklenebilir.
S3: Fly Boat mevcut bir asansöre binebilir mi?
C: Evet, asansörün izin verilen ve uyumlu bir kontrol arayüzü olması koşuluyla. REEMAN teslimat robotları için bir UWB asansör ağ geçidi kutusu, ana kontrol kutusu ve buton paneli sağlar. Asansörün kendi güvenlik işlevleri kendi kontrolörü altında kalır.
S4: Fly Boat hangi konumlandırma doğruluğunu elde edebilir?
C: Teknik referanslar lazer navigasyonla yaklaşık ±5 cm, reflektör destekli konumlandırmayla ±3 cm ve QR kod desteğiyle ±2 cm'dir. Zhuhai kurulumu, yaklaşık ±3 cm proje doğruluk referansıyla reflektör destekli konumlandırma kullanır.
S5: REEMAN hangi garanti ve satış sonrası desteği sağlar?
C: REEMAN otonom forkliftler ve teslimat robotları için 1 yıl garanti ve günlük 18 saat çevrimiçi teknik destek sağlar. Destek kanalları arasında belgeler ve videolar, video konferanslar ve bulut platformu uzaktan kontrolü bulunur.
S6: Fly Boat WMS veya MES'imizle entegre olabilir mi?
C: Evet. REEMAN açık API'ler, bir SDK ve örnek kod sağlar. Harici sistemler robota taşıma görevleri gönderebilir ve görev tamamlama geri bildirimi alabilir, iş konumlarını robotun alım ve bırakma noktalarıyla eşleştirebilir.
S7: Geri ödeme süresi garanti mi?
C: Hayır. Geri ödeme süresi, teklif edilen toplam kurulum maliyetinize, gerçek işçilik tasarrufuna, işletme maliyetlerine, kullanıma ve yerel koşullara bağlı modellenmiş bir sonuçtur. Makale yalnızca bir formül ve örnek işçilik varsayımları göstermektedir.
Gerçek Kurulum Vakası: Zhuhai Elektronik Fabrikası
Müşteri Arka Planı ve Taşıma Zorluğu
Müşteri, Çin'in Guangdong eyaleti Zhuhai şehrinde bir elektronik üreticisidir. Tesis, PCB malzemelerini ve şişelenmiş suyu bir üretim alanından başka bir kattaki muayene istasyonuna taşıması gerekiyordu. Gerekli iş akışı mevcut altyapıyı kullanmalıydı: yaklaşık 1,5 m genişliğinde bir üretim koridoru, otomatik bir kapı ve iç boyutları yalnızca 1,15 × 1,8 × 2,1 m olan bir asansör.
En büyük mühendislik kısıtı asansördü. Malzemeleri tutan özelleştirilmiş metal taşıyıcı neredeyse 1 m genişliğindeydi, asansör içi ise yalnızca 1,15 m genişliğindeydi. Yüklü robotu asansör içinde döndürmek uygulanabilir bir seçenek değildi. REEMAN mühendisleri bunu reflektör destekli konumlandırmayı, yaklaşma yollarını, giriş ve çıkış hızlarını ve ileri giriş/geri çıkış stratejisini optimize ederek çözdü.
Proje Özellikleri
| Parametre | Zhuhai Proje Verileri |
|---|---|
| Robot | REEMAN Çift Lazerli Fly Boat Fabrika Teslimat Robotu (Fly Boat AMR) |
| Müşteri sektörü | Elektronik üretimi |
| Proje konumu | Zhuhai, Guangdong, Çin |
| Taşınan malzemeler | PCB malzemeleri ve şişelenmiş su |
| Sefer başına gerçek taşıma yükü | Yaklaşık 200 kg |
| Nominal taşıma kapasitesi | 300 kg |
| Robot boyutları (U × G × Y) | Yaklaşık 0,81 × 0,56 × 1,10 m |
| Özelleştirilmiş taşıyıcı genişliği | Yaklaşık 1 m |
| Asansör iç boyutları (G × D × Y) | 1,15 × 1,8 × 2,1 m |
| Üretim koridoru genişliği | Yaklaşık 1,5 m |
| Yüklü teslimat mesafesi | Yaklaşık 600 m |
| Şarj cihazına yüksüz mesafe | Yaklaşık 100 m |
| Toplam görev seyahat mesafesi | Yaklaşık 700 m |
| Günlük sıklık | Yaklaşık 70–90 sefer |
| Navigasyon / konumlandırma | Reflektör destekli lazer SLAM; ~±3 cm proje doğruluğu |
| Otomasyon işlevleri | Otonom kaldırma, otomatik kapı, asansör entegrasyonu, otomatik boşaltma ve şarj |
Tam İş Akışı
- Otonom taşıyıcı kaldırma: Fly Boat alım noktasında özelleştirilmiş metal taşıyıcının altına girer ve entegre 10 cm kaldırma ile onu yükseltir.
- Otomatik kapı geçişi: robot otomatik kapının açılmasını ister, geçer ve robot bölgeyi temizledikten sonra kapı kapanır.
- Üretim koridoru navigasyonu: Fly Boat, tam taşıyıcı genişliğini hesaba katarak ~1,5 m genişliğindeki koridor boyunca yapılandırılmış haritayı takip eder.
- Asansöre giriş: reflektör destekli konumlandırma kullanarak robot hizalanır ve 1,15 m genişliğindeki asansöre ileri girer.
- Katlar arası teslimat: hedef katta Fly Boat doğrudan asansörden geri çıkar—kabin içinde dönme yok.
- Otomatik boşaltma: muayene istasyonunda robot taşıyıcıyı indirir ve altından dışarı çıkar.
- Dönüş ve şarj: Fly Boat asansörle geri döner, şarj istasyonuna ~100 m gider veotomatik şarj.
Gerçek Müşteri Videosu
Tam müşteri vaka videosunu YouTube'da izleyin
Video notu: Görüntüler tam malzeme taşıma iş akışını göstermektedir. Video düzenlendiği için oynatma süresi 700 m'lik tam görevi tamamlamak için gereken gerçek süreyi temsil etmez.
Mühendislik Sonuçları
Temel mühendislik sonucu, ~1 m genişliğinde yük taşıyan 560 mm genişliğindeki bir robotun kabin içinde dönmeden 1,15 m genişliğindeki bir asansöre güvenilir şekilde girip çıkabileceğini kanıtlamaktı. REEMAN mühendisleri bunu şu şekilde başardı:
- Asansör yakınında konumlandırmayı sıkılaştırmak için reflektörler kurmak.
- Yaklaşma yollarını ve giriş/çıkış hızlarını kalibre etmek.
- İleri giriş ve geri çıkış manevrasını programlamak.
- Daha geniş taşıyıcı ayak izi için engel algılama ve güvenlik paylarını ayarlamak.
Müşteri günde yaklaşık 70–90 taşıma seferi bildirmektedir. Her sefer tam 700 m'lik bir görevse, toplam seyahat günde kabaca 49–63 km olur; gerçek sefer sayma yöntemi ve çalışma programı görev kayıtlarıyla teyit edilmelidir. Proje, saha kısıtları anlaşıldığında ve devreye alma sırasında ele alındığında AMR'lerin mevcut fabrika altyapısı içinde kurulabileceğini göstermektedir.
Tesisiniz katlar arası malzeme taşımayı otomatikleştirebilir mi?
REEMAN 2015'ten bu yana 55'ten fazla ülke ve bölgeye mobil robot sevk etmiştir. Yüklerinizi, taşıyıcı boyutlarınızı ve asansör kurulumunuzu bize anlatın; ekibimiz doğru AMR yapılandırmasını seçmenize yardımcı olacaktır.
Fly Boat AMR'yi keşfedin →Veya bize ulaşın:WhatsApp · reeman.sales@reeman.cn
