Bize Ulaşın
Genel
Asya Pasifik
Avrupa ve Diğerleri
Otonom Forklift Serisi

HAMMER Otonom Forklift: Haç Biçimli Paletler için 1,2T Lazer SLAM AGV

Modern Depolar için Akıllı Malzeme Taşıma

Haç Biçimli Paletler için Tasarlanmıştır
  • Öne kayan kapı çerçevesi, 63 cm ileri hareket ettirilebilir
  • Lazer SLAM Navigasyonu ve Akıllı Engelden Kaçınma
  • 2,5 m kaldırma yüksekliği, 1,2 ton büyük yük kapasitesi
  • Hızlı değişim + otomatik şarj
  • Otonom Sevk Sistemi
Ücretsiz Deneme Talep Edin
Öne kayan kapı çerçevesi tasarımına sahip HAMMER Otonom Forklift
Öne kayan kapı çerçevesi tasarımına sahip HAMMER Otonom Forklift

Teknik Özellikler

Genişletilmiş Teknik Özellikler
1,2T 2,5 m 2 m ±10 mm 1,5 m/s
Maks. Yük Kaldırma Yüksekliği Dönüş Yarıçapı Navigasyon Hassasiyeti Maks. Hız

HAMMER Otonom Forklift Nedir?

HAMMER Otonom Forklift, modern depo ve üretim ortamları için özel olarak tasarlanmış yeni nesil otomatik yönlendirmeli araçları (AGV'ler) temsil eder. 1,2 ton kapasiteli lazer güdümlü bir forklift olarak HAMMER, endüstriyel sınıf kaldırma yeteneklerini gelişmişLazer SLAM navigasyonu teknolojisiyle manyetik şeritlere, QR kodlara veya yansıtıcı işaretleyicilere ihtiyaç duymadan tamamen otonom malzeme taşıma operasyonları sunar.

HAMMER'ın yeniliğinin kalbinde, onu geleneksel otonom forkliftlerden ayıran devrim niteliğindeki öne kayan direk mekanizması yer alır. Bu özel tasarım, direk düzeneğinin 63 santimetre ileri uzanmasını sağlayarak forkliftin duvarlara dayalı veya dar raf düzenlerinde bulunan ve aksi takdirde erişilemeyecek paletlere ulaşmasını mümkün kılar. Bu yetenek, özelliklehaç biçimli palet taşıma sistemlerinin kullanıldığı tesislerde değerlidir; burada palet yönlendirmesi ve alan optimizasyonu kritik operasyonel faktörlerdir.

Öne Kayan Kapı Çerçevesi Mekanizması

Öne kayan kapı çerçevesi, HAMMER'ın imza mühendislik başarısıdır. Direğin şasiye göre sabit kaldığı geleneksel forkliftlerin aksine, HAMMER'ın teleskopik direk düzeneği araç hareketinden bağımsız olarak ileri uzanabilir. Bu 630 mm ileri erişim yeteneği, depo yerleşim olanaklarını dönüştürerek daha dar koridorlar ve daha yüksek yoğunluklu depolama konfigürasyonları sağlar. Mekanizma, forkliftin yerleşik bilgisayarı tarafından kontrol edilen hassas doğrusal aktüatörler aracılığıyla çalışır ve milimetre toleransları dahilinde yumuşak ve doğru konumlandırma sağlar.

Otomatik Şarj Sistemleri

HAMMER, otomatik şarj altyapısı aracılığıyla akıllı güç yönetimi sunar. Pil seviyeleri önceden belirlenmiş eşiklere ulaştığında, forklift insan müdahalesi olmadan otonom olarak şarj istasyonlarına gider. Lityum demir fosfat (Li-FePO4) pil sistemi, fırsat şarjını destekler—doğal operasyonel duraklamalar sırasında kısa takviye şarjları—böylece özel pil değiştirme prosedürlerine veya uzun kesinti sürelerine olan ihtiyacı ortadan kaldırır. 120Ah konfigürasyon için tam şarj döngüsü yaklaşık 4 saat sürer ve tipik yük koşullarında 6 saate kadar kesintisiz çalışma sağlar.

Navigasyon Teknolojisi

Lazer SLAM Navigasyon Teknolojisi

HAMMER, tesis değişikliği gerektirmeden gerçek zamanlı çevre haritaları oluşturmak için 60 metre menzilli LIDAR sensörleri kullanarak Eşzamanlı Konum Belirleme ve Haritalama (SLAM) teknolojisini kullanır.

Lazer SLAM Nasıl Çalışır?

HAMMER forklift, duvarlar, raflar, ekipmanlar ve yapısal elemanlar gibi çevresel unsurlardan yansıyan lazer darbelerini sürekli olarak yayar. Yerleşik bilgisayar, geri dönüş sürelerini ve açılarını ölçerek tesisin hassas bir 3B haritasını oluştururken aynı anda forkliftin bu harita içindeki tam konumunu da belirler. Bu ikili süreç, engellerin ve yerleşimlerin değişebildiği dinamik ortamlarda çalışmayı mümkün kılar.

  • 60 metre tek hatlı LIDAR menzili
  • Milimetre düzeyinde konumlandırma hassasiyeti
  • Gerçek zamanlı harita güncellemeleri
  • İşaretleyici, mıknatıs veya işaret ışığı gerekmez

Akıllı Engelden Kaçınma

Navigasyonun ötesinde, HAMMER'ın lazer sistemleri kapsamlı güvenlik kapsaması sağlar. Birden fazla sensör; yayaları, diğer araçları, düşen nesneleri veya beklenmeyen engelleri tespit eden örtüşen algılama bölgeleri oluşturur. Sistem bu girdileri milisaniye aralıklarla işleyerek çarpışmaları önlemek için anında durmayı veya yolun yeniden hesaplanmasını sağlar.

  • 360 derece çevresel tarama
  • Yaya algılama ve müdahale
  • Dinamik yol yeniden planlama
  • 0,1 saniye içinde acil frenleme

40.000 m² Navigasyonel Haritalama

Tek bir HAMMER ünitesi, 40.000 metrekareye kadar olan tesislerde haritalama ve çalışma yapabilir—bu da yaklaşık 5,5 futbol sahasına eşdeğerdir. Sistem, bu alanın tamamında konum doğruluğunu koruyarak sinyal bozulması olmadan büyük dağıtım merkezlerinde ve çok bölgeli üretim tesislerinde güvenilir çalışma sağlar.

Dar Koridor Navigasyonu

HAMMER'ın hassas direksiyonu ve kompakt dönüş yarıçapı, 1,6 metreye kadar dar koridorlarda çalışmayı mümkün kılar. Bu yetenek, manuel forklift operasyonlarına kıyasla koridor genişliği gereksinimlerini azaltarak depolama yoğunluğunu en üst düzeye çıkarır ve tesis genişletmeden depo kapasitesini etkili bir şekilde %15-30 artırır.

Devreye alma avantajı:Kurulum ve tesis değişikliği için aylar gerektiren geleneksel AGV sistemlerinin aksine, HAMMER'ın Lazer SLAM teknolojisi günler içinde devreye almayı mümkün kılar. Forklift, ilk çalışması sırasında ortamının haritasını çıkarır ve anlayışını sürekli olarak iyileştirir—bant, boya veya manyetik yönlendirme sistemlerine gerek yoktur.

Haç Biçimli Palet Uyumluluğu

HAMMER otonom forklifti, forkliftin dört yönden erişimini sağlayan dört yönlü girişli bir palet tasarımı olan haç biçimli palet konfigürasyonlarını taşımak üzere özel olarak tasarlanmıştır. Bu palet türü, özellikle alan verimliliği ve taşıma esnekliğinin kritik olduğu elektronik, otomotiv ve ilaç tedarik zincirlerinde olmak üzere Asya'daki üretim ve lojistik operasyonlarında yaygındır.

63 cm İleri Hareket Kabiliyeti

Çoğu AGV modeli dahil standart forkliftler, direği araç şasisinin hemen önüne konumlandırır. Bu konfigürasyon, çatalın yerleştirilmesi için raf ile palet arasında yeterli boşluk gerektirir. HAMMER'ın öne kayan direği, şasi sabit kalırken çatalları ileri uzatarak bu kısıtlamayı ortadan kaldırır ve geleneksel forkliftlerin çalışamayacağı konumlardan palet alınmasını sağlar.

Bu yetenek, ölçülebilir operasyonel faydalar sağlar:

  • Şasi manevrası için koridor alanı olmadan arka duvarlara dayalı paletlere erişim
  • Minimum ön boşlukla raflardan palet çekme
  • Önceden manuel taşıma gerektiren depolama konfigürasyonlarında çalışma
  • Azaltılmış koridor genişliği gereksinimleri, artan depolama yoğunluğu anlamına gelir

Desteklenen Palet Ölçüleri

HAMMER, uluslararası taşımacılıkta yaygın olan 1000×1200mm ve 800×1200mm boyutları dahil standart palet ölçülerini destekler. Ayarlanabilir çatal açıklığı (dış genişlik 630mm) ve 1070mm çatal uzunluğu, bu konfigürasyonlarda güvenli taşımayı garanti eder. Forkliftin 1,2 ton kapasitesi, kaldırma ve taşıma operasyonlarında dengeyi korurken tam yüklü standart paletleri destekler.

Teknik Veriler

Teknik Özellikler ve Yük Kapasitesi

HAMMER YBOT50F otonom forklift modeli için ayrıntılı teknik özellikler. 1,2 ton kapasite ve 2,5 metre kaldırma yüksekliği ile zorlu endüstriyel ortamlar için tasarlanmıştır.

Genel Özellikler

Fiziksel boyutlar ve yük özellikleri
Model YBOT50F
Sürüş Yöntemi Elektronik direksiyon ve AC servo motor
Manuel Çalışma Modu Sap ile çalıştırma
Maksimum Yük 1200 kg / 1,2T
Araç Ağırlığı (pil dahil) 1400 kg
Gövde Boyutları (çatalsız) 2016mm (L) × 1126mm (W) × 1998mm (H)
Gövde Boyutları (çatallı) 3086mm (L) × 1126mm (W) × 1998mm (H)
Çatal Boyutu 1070mm × 100mm × 35mm
Çatal Dış Genişliği 630mm
Çatal Kaldırma Yüksekliği 2,5 m
Minimum Çatal Yüksekliği 35mm
Direk İleri Mesafesi 630mm
Maks. Portal Yüksekliği (çalışırken) 3305mm
Yerden Yükseklik (merkez) 80mm
Dönüş Yarıçapı 1956mm / 2 m
Lastik Tipi Poliüretan Tekerlek

Performans ve Güç

Operasyonel performans metrikleri
Lastik Boyutu, Ön 210mm × 80mm
Lastik Boyutu, Arka 200mm × 80mm
Lastik Boyutu, Yardımcı 114mm × 55mm
Tekerlek Sayısı 02 / 2 / 1 (ön/arka/tahrikli)
Ön Dingil Mesafesi 732mm
Arka Dingil Mesafesi 985mm
Koridor Genişliği (1000×1200 palet) 2200mm
Koridor Genişliği (800×1200 palet) 2100mm
Seyir Hızı (dolu/boş) 4,5 km/s / 5,0 km/s
Kaldırma Hızı (dolu/boş) 55 / 70 mm/s
Tırmanma Kabiliyeti (dolu/boş) %5
Servis Freni Elektronik fren
Pil Tipi Li-FePO4 48V/60Ah veya 48V/120Ah
Tahrik Motor Gücü 1,0 kW
Kaldırma Motor Gücü 2,2 kW
Nominal Kullanım Süresi 6 saat (boş)
Şarj Süresi 4 saat / 120Ah
Şarj Yöntemi Otomatik şarj
Sürücü Kulak Seviyesinde Gürültü <70 dB(A)
Detaylı Teknik Özellikler Talep Edin
Kullanım Alanları

Depo Uygulamaları ve Kullanım Alanları

HAMMER otonom forkliftleri, üretim, dağıtım ve sipariş karşılama operasyonlarında tutarlı performans sunarak çeşitli endüstriyel ortamlarda çalışır.

Üretim Tesisleri

Üretim hatlarına sürekli hammadde teslimatı ve bitmiş ürünlerin depo stok alanlarına taşınması; 7/24 çalışma kapasitesiyle.

Dağıtım Merkezleri

Alıcı rıhtımlarından depolama raflarına ve sipariş karşılama hazırlık alanlarına, optimize edilmiş rotalarla yüksek verimli palet taşıma.

İlaç Depolama

Tutarlı taşıma protokolleri ve tam operasyonel izlenebilirlik gerektiren sıcaklık kontrollü ortamlarda temiz ve hassas çalışma.

Otomotiv Tedariki

Montaj hattı operasyonlarını destekleyen tam zamanında parça teslimatı; güvenilir ve öngörülebilir malzeme akışı planlamasıyla.

Filo Yönetimi

Otonom Filo Entegrasyonu

HAMMER, Reeman'ın birleşikotonom sevk sisteminin bir parçası olarak çalışır; koordineli çok robotlu operasyonları ve merkezi filo yönetimini mümkün kılar.

Birleşik Sevk Sistemi

Otonom sevk sistemi, HAMMER filo operasyonları için merkezi sinir sistemi görevi görür. Bu yazılım platformu, birden fazla forklift arasında görev dağılımını koordine ederek seyahat süresini en aza indirmek ve trafik sıkışıklığını önlemek için rotaları optimize eder. Sisteme bir sipariş girdiğinde—ister bir WMS entegrasyonundan ister manuel girişle—sevk algoritması, en uygun üniteyi atamak için mevcut filo konumlarını, pil seviyelerini ve görev önceliklerini değerlendirir.

Başlıca sevk yetenekleri şunları içerir:

  • Acil durum ve yakınlığa göre dinamik görev önceliklendirmesi
  • Koridor sıkışıklığını ve kilitlenmeleri önlemek için trafik yönetimi
  • Mevcut üniteler arasında iş yükünün otomatik olarak yeniden dengelenmesi
  • Acil malzeme hareketleri için acil görev ekleme
  • Panel (dashboard) üzerinden tüm filo operasyonlarında gerçek zamanlı görünürlük

WMS Entegrasyonu ve API'ler

HAMMER, mevcut Depo Yönetim Sistemleri (WMS), Kurumsal Kaynak Planlama (ERP) platformları ve Üretim Yürütme Sistemleri (MES) ile sorunsuz entegrasyon sağlayan endüstri standardı iletişim protokollerini destekler. REST API'ler, görev alımı, tamamlanma onayı ve envanter güncellemeleri için veri alışverişini kolaylaştırır. Açık SDK mimarisi, özel operasyonel gereksinimler için özelleştirmeye olanak tanır.

Karşılaştırma

HAMMER ile Manuel Forkliftler

HAMMER otonom forkliftlerinin temel operasyonel metriklerde geleneksel manuel operasyonlarla nasıl karşılaştırıldığını görün.

HAMMER Otonom Forklift Karşılaştırması
Metrik HAMMER AGV Manuel Forklift
Çalışma Saatleri 7/24 kesintisiz Vardiya başına 8-10 saat
İşçilik Maliyetleri (Yıllık) ~%70 azalma Operatör maaşları + yan haklar
Navigasyon Hassasiyeti ±10mm hassasiyet Operatöre göre değişken
Güvenlik Olayları Sıfıra yakın çarpışma riski Daha yüksek olay oranları
Tesis Değişiklikleri Gerekmez Yok
Devreye Alma Süresi 1-2 hafta Anında (eğitim gerekli)
Verim Tutarlılığı Sabit hız/hassasiyet Yorgunluğa göre değişir
Haç Biçimli Palet Erişimi 63 cm ileri erişim Şasi boyutuyla sınırlı
SSS

Sıkça Sorulan Sorular

HAMMER otonom forklift yetenekleri, çalışması ve entegrasyonu hakkında sık sorulan sorular.

HAMMER otonom forkliftin yük kapasitesi nedir?

HAMMER otonom forkliftin maksimum yük kapasitesi 1,2 tondur (1.200 kg) ve kaldırma yüksekliği 2,5 metredir. Bu endüstriyel sınıf kapasite, 1000×1200mm ve 800×1200mm konfigürasyonları dahil standart palet boyutlarını destekler ve ağır hizmet malzeme taşıma gerektiren depo otomasyonu uygulamaları için idealdir.

HAMMER'ı haç biçimli paletler için uygun kılan nedir?

HAMMER'ın öne kayan kapı çerçevesi, şasiden bağımsız olarak 63 cm ileri uzanır ve geleneksel forkliftlerin manevra yapamadığı dar alanlarda haç biçimli paletlere erişim sağlar. Bu benzersiz tasarım, minimum ön boşlukla raflardan palet alınmasına olanak tanır ve standart 1000×1200mm ile 800×1200mm palet boyutlarını destekler.

Lazer SLAM navigasyonu depolarda nasıl çalışır?

HAMMER, tesis değişikliği gerektirmeden gerçek zamanlı depo haritaları oluşturmak için 60 metre menzilli LIDAR sensörleriyle Eşzamanlı Konum Belirleme ve Haritalama (SLAM) teknolojisini kullanır. Sistem, depo yerleşimleri değiştikçe haritaları dinamik olarak güncellerken hassas konumu ±10mm doğrulukla belirlemek için duvarlar, raflar ve ekipmanlar gibi çevresel unsurları sürekli tarar. Bu, manyetik şeritler, QR kodlar veya reflektörler olmadan dinamik depo ortamlarında çalışmayı mümkün kılar.

Dönüş yarıçapı nedir?

HAMMER otonom forkliftin dönüş yarıçapı 2 metredir (1956mm) ve 1,6 metreye kadar dar depo koridorlarında çalışmayı mümkün kılar. Bu kompakt manevra kabiliyeti, geleneksel forkliftlere kıyasla koridor genişliği gereksinimlerini azaltarak depoların depolama yoğunluğunu en üst düzeye çıkarmasına olanak tanır ve tesis genişletmeden depolama kapasitesini etkili bir şekilde %15-30 artırır.

Otomatik şarj sistemi ne tür bir bakım gerektirir?

Li-FePO4 pil ve otomatik şarj sistemi minimum bakım gerektirir—başlıca periyodik şarj kontak temizliği ve yıllık pil sağlığı kontrolleri. Lityum demir fosfat kimyası, hafıza etkisi olmadan 2000+ şarj döngüsü sunar. Doğal operasyonel duraklamalar sırasında fırsat şarjı, ayrılmış şarj kesinti süresini ortadan kaldırır.

HAMMER mevcut WMS sistemleriyle entegre olabilir mi?

Evet, HAMMER sorunsuz WMS, ERP ve MES entegrasyonu için standart REST API'lerini ve iletişim protokollerini destekler. Açık SDK, özel sistemler için özel bağlayıcılar sağlar. Tipik entegrasyon görevleri arasında alma/bırakma talimatlarını alma, tamamlanma onayları gönderme ve envanter durumunu gerçek zamanlı güncelleme yer alır.

Deponuzu Otomatikleştirmeye Hazır mısınız?

Dünya çapında Reeman'ın otonom forkliftlerini kullanan 10.000'den fazla işletmeye katılın. HAMMER'ın 1,2T kapasitesi, Lazer SLAM navigasyonu ve öne kayan direk teknolojisi ile malzeme taşımanın geleceğini deneyimleyin.

Ücretsiz Deneme Talep Edin Tüm Ürünleri Keşfedin