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Série de Empilhadeiras Autônomas

Empilhadeira Autônoma HAMMER: AGV Laser SLAM de 1,2T para Paletes Cruciformes

Movimentação Inteligente de Materiais para Armazéns Modernos

Projetada para Palete Cruciforme
  • Estrutura de porta deslizante frontal, pode ser movida 63 cm para frente
  • Navegação Laser SLAMe Desvio Inteligente de Obstáculos
  • Altura de elevação de 2,5 m, grande capacidade de carga de 1,2 toneladas
  • Troca rápida + carregamento automático
  • Sistema de Despacho Autônomo
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Empilhadeira Autônoma HAMMER com estrutura de porta deslizante frontal
Empilhadeira Autônoma HAMMER com estrutura de porta deslizante frontal

Especificações Técnicas

Especificações Técnicas Detalhadas
1,2T 2,5 m 2 m ±10 mm 1,5 m/s
Carga Máxima Altura de Elevação Raio de Giro Precisão de Navegação Velocidade Máxima

O que é a Empilhadeira Autônoma HAMMER?

A Empilhadeira Autônoma HAMMER representa a próxima geração de veículos guiados automatizados (AGVs) especificamente projetados para ambientes modernos de armazenagem e manufatura. Como empilhadeira guiada por laser com capacidade de 1,2 tonelada, a HAMMER combina capacidades de elevação de nível industrial com sofisticadatecnologia de navegação Laser SLAM para oferecer operações totalmente autônomas de movimentação de materiais, sem a necessidade de fitas magnéticas, códigos QR ou marcadores refletivos.

No centro da inovação da HAMMER está seu revolucionário mecanismo de mastro deslizante frontal — uma característica que a diferencia das empilhadeiras autônomas convencionais. Este projeto proprietário permite que o conjunto do mastro se estenda 63 centímetros para frente, permitindo que a empilhadeira acesse paletes posicionados contra paredes ou em configurações compactas de racks que, de outra forma, seriam inacessíveis. Essa capacidade é particularmente valiosa para instalações que utilizamsistemas de movimentação de paletes cruciformes, onde a orientação dos paletes e a otimização do espaço são fatores operacionais críticos.

Mecanismo de Estrutura de Porta Deslizante Frontal

A estrutura da porta deslizante frontal é a conquista de engenharia exclusiva da HAMMER. Diferentemente das empilhadeiras tradicionais, em que o mastro permanece fixo em relação ao chassi, o conjunto de mastro telescópico da HAMMER pode se projetar para frente independentemente do movimento do veículo. Essa capacidade de alcance frontal de 630 mm transforma as possibilidades de leiaute do armazém, permitindo corredores mais estreitos e configurações de armazenamento de maior densidade. O mecanismo opera por meio de atuadores lineares de precisão controlados pelo computador de bordo da empilhadeira, garantindo um posicionamento suave e preciso com tolerâncias milimétricas.

Sistemas de Carregamento Automático

A HAMMER incorpora gerenciamento inteligente de energia por meio de sua infraestrutura de carregamento automático. Quando os níveis da bateria atingem limites predefinidos, a empilhadeira navega autonomamente até as estações de carregamento, sem intervenção humana. O sistema de bateria de lítio ferro fosfato (Li-FePO4) suporta carregamento oportunista — cargas rápidas de complemento durante pausas operacionais naturais — eliminando a necessidade de procedimentos dedicados de troca de bateria ou longos períodos de inatividade. Um ciclo completo de carga requer aproximadamente 4 horas para a configuração de 120 Ah, proporcionando até 6 horas de operação contínua em condições típicas de carga.

Tecnologia de Navegação

Tecnologia de Navegação Laser SLAM

A HAMMER utiliza a tecnologia de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) com sensores LIDAR de alcance de 60 metros para criar mapas ambientais em tempo real, sem exigir modificações nas instalações.

Como Funciona o Laser SLAM

A empilhadeira HAMMER emite continuamente pulsos de laser que refletem em elementos do ambiente — paredes, racks, equipamentos e elementos estruturais. Ao medir os tempos de retorno e os ângulos, o computador de bordo constrói um mapa 3D preciso da instalação enquanto determina simultaneamente a posição exata da empilhadeira nesse mapa. Esse processo duplo permite a operação em ambientes dinâmicos, onde obstáculos e leiautes podem mudar.

  • Alcance LIDAR de linha única de 60 metros
  • Precisão de posicionamento em nível milimétrico
  • Atualizações de mapa em tempo real
  • Sem necessidade de marcadores, ímãs ou balizas

Desvio Inteligente de Obstáculos

Além da navegação, os sistemas a laser da HAMMER oferecem uma cobertura abrangente de segurança. Múltiplos sensores criam zonas de detecção sobrepostas que identificam pedestres, outros veículos, objetos caídos ou obstáculos inesperados. O sistema processa essas informações em intervalos de milissegundos, permitindo parada imediata ou recálculo de trajeto para evitar colisões.

  • Varredura ambiental de 360 graus
  • Detecção e resposta a pedestres
  • Replanejamento dinâmico de trajeto
  • Frenagem de emergência em 0,1 segundo

Mapeamento de Navegação de 40.000㎡

Uma única unidade HAMMER pode mapear e operar em instalações de até 40.000 metros quadrados — o equivalente a aproximadamente 5,5 campos de futebol. O sistema mantém a precisão de localização em toda essa área, permitindo operação confiável em grandes centros de distribuição e instalações de manufatura multizona, sem degradação de sinal.

Navegação em Corredores Estreitos

A direção de precisão e o raio de giro compacto da HAMMER permitem a operação em corredores de até 1,6 metro de largura. Essa capacidade maximiza a densidade de armazenamento ao reduzir os requisitos de largura dos corredores em comparação com operações de empilhadeira manual, aumentando efetivamente a capacidade do armazém em 15 a 30% sem expansão das instalações.

Vantagem de implantação: Diferentemente dos sistemas AGV tradicionais, que exigem meses de instalação e modificação das instalações, a tecnologia Laser SLAM da HAMMER permite a implantação em poucos dias. A empilhadeira mapeia o ambiente durante a operação inicial e aprimora continuamente sua compreensão — sem necessidade de fitas, tintas ou sistemas de guiagem magnética.

Compatibilidade com Paletes Cruciformes

A empilhadeira autônoma HAMMER é especificamente projetada para lidar com configurações de paletes cruciformes — um design de palete com entrada em quatro sentidos que permite o acesso da empilhadeira por todos os lados. Esse tipo de palete é predominante em operações de manufatura e logística asiáticas, especialmente nas cadeias de suprimentos eletrônica, automotiva e farmacêutica, onde a eficiência de espaço e a flexibilidade de manuseio são fundamentais.

Capacidade de Movimento para Frente de 63 cm

Empilhadeiras padrão, incluindo a maioria dos modelos AGV, posicionam o mastro diretamente à frente do chassi do veículo. Essa configuração exige espaço livre adequado entre o rack e o palete para a inserção dos garfos. O mastro deslizante frontal da HAMMER elimina essa limitação ao estender os garfos para frente enquanto o chassi permanece estacionário, permitindo a retirada de paletes de posições onde empilhadeiras tradicionais não conseguiriam operar.

Essa capacidade proporciona benefícios operacionais mensuráveis:

  • Acesso a paletes posicionados contra paredes traseiras sem espaço no corredor para manobra do chassi
  • Retirada de paletes de racks com espaço livre frontal mínimo
  • Operação em configurações de armazenamento que antes exigiam manuseio manual
  • Redução dos requisitos de largura dos corredores, resultando em maior densidade de armazenamento

Dimensões de Palete Suportadas

A HAMMER acomoda dimensões padrão de paletes, incluindo os tamanhos predominantes de 1000×1200 mm e 800×1200 mm, comuns no transporte internacional. A abertura ajustável dos garfos (largura externa de 630 mm) e o comprimento do garfo de 1070 mm garantem manuseio seguro nessas configurações. A capacidade de 1,2 tonelada da empilhadeira suporta paletes padrão totalmente carregados, mantendo a estabilidade durante as operações de elevação e transporte.

Dados Técnicos

Especificações Técnicas e Capacidade de Carga

Especificações detalhadas para o modelo de empilhadeira autônoma HAMMER YBOT50F. Projetada para ambientes industriais exigentes, com capacidade de 1,2 tonelada e altura de elevação de 2,5 metros.

Especificações Gerais

Dimensões físicas e características de carga
Modelo YBOT50F
Método de Direção Direção eletrônica e motor servo CA
Modo de Operação Manual Operação por manopla
Carga Máxima 1200 kg / 1,2 T
Peso do Veículo (incl. bateria) 1400 kg
Dimensões do Corpo (sem garfos) 2016 mm (C) × 1126 mm (L) × 1998 mm (A)
Dimensões do Corpo (com garfos) 3086 mm (C) × 1126 mm (L) × 1998 mm (A)
Tamanho do Garfo 1070 mm × 100 mm × 35 mm
Largura Externa dos Garfos 630 mm
Altura de Elevação dos Garfos 2,5 m
Altura Mínima do Garfo 35 mm
Distância de Avanço do Mastro 630 mm
Altura Máxima do Pórtico (em operação) 3305 mm
Altura livre do solo (centro) 80 mm
Raio de Giro 1956 mm / 2 m
Tipo de Pneu Roda de Poliuretano

Desempenho e Potência

Métricas de desempenho operacional
Tamanho do Pneu, Dianteiro 210 mm × 80 mm
Tamanho do Pneu, Traseiro 200 mm × 80 mm
Tamanho do Pneu, Auxiliar 114 mm × 55 mm
Número de Rodas 02 / 2 / 1 (dianteiras/traseiras/motrizes)
Distância entre Eixos Dianteira 732 mm
Distância entre Eixos Traseira 985 mm
Largura do Corredor (palete 1000×1200) 2200 mm
Largura do Corredor (palete 800×1200) 2100 mm
Velocidade de Deslocamento (com/sem carga) 4,5 km/h / 5,0 km/h
Velocidade de Elevação (com/sem carga) 55 / 70 mm/s
Capacidade de Subida (com/sem carga) 5%
Freio de Serviço Freio eletrônico
Tipo de Bateria Li-FePO4 48V/60Ah ou 48V/120Ah
Potência do Motor de Tração 1,0 kW
Potência do Motor de Elevação 2,2 kW
Horas Nominais de Uso 6 h (sem carga)
Tempo de Carregamento 4 horas / 120 Ah
Método de Carregamento Carregamento automático
Ruído no Ouvido do Operador <70 dB(A)
Solicite Especificações Detalhadas
Casos de Uso

Aplicações em Armazéns e Casos de Uso

As empilhadeiras autônomas HAMMER operam em diversos ambientes industriais, oferecendo desempenho consistente em operações de manufatura, distribuição e atendimento de pedidos.

Instalações de Manufatura

Entrega contínua de matéria-prima às linhas de produção e transporte de produtos acabados para o armazenamento no armazém, com capacidade de operação 24/7.

Centros de Distribuição

Movimentação de paletes em alto volume, das docas de recebimento para os racks de armazenamento e áreas de preparação de pedidos, com rotas otimizadas.

Armazenamento Farmacêutico

Operação limpa e precisa em ambientes com temperatura controlada, que exigem protocolos consistentes de manuseio e rastreabilidade operacional completa.

Suprimento Automotivo

Entrega de componentes just-in-time para apoiar as operações das linhas de montagem, com programação confiável e previsível do fluxo de materiais.

Gerenciamento de Frota

Integração de Frota Autônoma

A HAMMER opera como parte do sistema unificadode despacho autônomo da Reeman, permitindo operações multi-robô coordenadas e gerenciamento centralizado de frota.

Sistema de Despacho Unificado

O sistema de despacho autônomo atua como o sistema nervoso central das operações de frota da HAMMER. Essa plataforma de software coordena a alocação de tarefas entre múltiplas empilhadeiras, otimizando rotas para minimizar o tempo de deslocamento e evitar congestionamento de tráfego. Quando um pedido entra no sistema — seja por integração WMS ou entrada manual —, o algoritmo de despacho avalia as posições atuais da frota, os níveis de bateria e as prioridades das tarefas para designar a unidade ideal.

Os principais recursos de despacho incluem:

  • Priorização dinâmica de tarefas com base na urgência e na proximidade
  • Gerenciamento de tráfego para evitar congestionamentos e impasses nos corredores
  • Rebalanceamento automático da carga de trabalho entre as unidades disponíveis
  • Inserção de tarefas de emergência para movimentações urgentes de materiais
  • Visibilidade em tempo real de todas as operações da frota por meio de painel

Integração WMS e APIs

A HAMMER suporta protocolos de comunicação padrão da indústria, permitindo integração perfeita com sistemas existentes de Gerenciamento de Armazém (WMS), plataformas de Planejamento de Recursos Empresariais (ERP) e Sistemas de Execução de Manufatura (MES). APIs REST facilitam a troca de dados para recebimento de tarefas, confirmação de conclusão e atualizações de estoque. A arquitetura aberta do SDK permite personalização para requisitos operacionais especializados.

Comparação

HAMMER vs. Empilhadeiras Manuais

Veja como as empilhadeiras autônomas HAMMER se comparam às operações manuais tradicionais em métricas operacionais essenciais.

Comparação da Empilhadeira Autônoma HAMMER
Métrica HAMMER AGV Empilhadeira Manual
Horas de Operação 24/7 contínuo 8 a 10 horas por turno
Custos de Mão de Obra (Anuais) Redução de ~70% Salários do operador + benefícios
Precisão de Navegação Precisão de ±10 mm Variável conforme o operador
Incidentes de Segurança Risco de colisão próximo de zero Maiores taxas de incidentes
Modificações nas Instalações Nenhuma necessária N/A
Tempo de Implantação 1 a 2 semanas Imediato (treinamento necessário)
Consistência de Produtividade Velocidade/precisão constantes Varia com a fadiga
Acesso a Paletes Cruciformes Alcance frontal de 63 cm Limitado pelo tamanho do chassi
FAQ

Perguntas Frequentes

Perguntas comuns sobre as capacidades, a operação e a integração da empilhadeira autônoma HAMMER.

Qual é a capacidade de carga da empilhadeira autônoma HAMMER?

A empilhadeira autônoma HAMMER tem capacidade máxima de carga de 1,2 tonelada (1.200 kg) com altura de elevação de 2,5 metros. Essa capacidade de nível industrial suporta tamanhos padrão de paletes, incluindo configurações de 1000×1200 mm e 800×1200 mm, sendo ideal para aplicações de automação de armazéns que exigem movimentação de materiais pesados.

O que torna a HAMMER adequada para paletes cruciformes?

A estrutura de porta deslizante frontal da HAMMER se estende 63 cm para frente, independentemente do chassi, permitindo o acesso a paletes cruciformes em espaços apertados onde empilhadeiras tradicionais não conseguem manobrar. Esse design exclusivo permite a retirada de racks com espaço livre frontal mínimo e suporta dimensões padrão de paletes de 1000×1200 mm e 800×1200 mm.

Como funciona a navegação Laser SLAM em armazéns?

A HAMMER usa a tecnologia de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) com sensores LIDAR de alcance de 60 metros para criar mapas do armazém em tempo real, sem exigir modificações nas instalações. O sistema escaneia continuamente as características do ambiente — paredes, racks e equipamentos — para determinar a localização precisa com exatidão de ±10 mm, enquanto atualiza dinamicamente os mapas à medida que o leiaute do armazém muda. Isso permite a operação em ambientes dinâmicos de armazém, sem fitas magnéticas, códigos QR ou refletores.

Qual é o raio de giro?

A empilhadeira autônoma HAMMER tem raio de giro de 2 metros (1956 mm), permitindo a operação em corredores estreitos de armazém com apenas 1,6 metro de largura. Essa manobrabilidade compacta permite que os armazéns maximizem a densidade de armazenamento ao reduzir os requisitos de largura dos corredores em comparação com empilhadeiras convencionais, aumentando efetivamente a capacidade de armazenamento em 15% a 30% sem expansão das instalações.

Qual manutenção o sistema de carregamento automático exige?

A bateria Li-FePO4 e o sistema de carregamento automático exigem manutenção mínima — principalmente limpeza periódica dos contatos de carga e verificações anuais da saúde da bateria. A química de lítio ferro fosfato oferece mais de 2.000 ciclos de carga, sem efeito memória. O carregamento oportunista durante pausas operacionais naturais elimina o tempo de inatividade dedicado ao carregamento.

A HAMMER pode ser integrada a sistemas WMS existentes?

Sim, a HAMMER suporta APIs REST padrão e protocolos de comunicação para integração perfeita com WMS, ERP e MES. O SDK aberto permite conectores personalizados para sistemas especializados. As tarefas típicas de integração incluem receber instruções de coleta/entrega, enviar confirmações de conclusão e atualizar o status do estoque em tempo real.

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