Chassi móvel robótico industrial Reeman com navegação LiDAR para aplicações AGV
Plataforma AGV de Grau Industrial

Chassi Móvel Robótico Construído para Aplicações Industriais

Veículo terrestre autônomo com capacidade de carga de 50kg, apresentando suspensão patentead de quatro rodas, câmera 3D dupla e navegação LiDAR, e um SDK aberto para desenvolvimento robótico rápido.

O Chassi Móvel Robótico Reeman é uma plataforma de veículo terrestre autônomo (AGV) com capacidade de carga útil de 50kg, autonomia de bateria de 4 horas e arquitetura SDK aberta. Projetado para automação industrial, pesquisa e educação em robótica, combina suspensão independente patentead de quatro rodas com câmera 3D dupla e navegação LiDAR para operação confiável em ambientes internos e externos.

50kg
Carga Máxima
4h
Autonomia
200+
Patentes
Open
SDK & API

Recursos Principais

Construído com tecnologia de ponta para oferecer desempenho excepcional, segurança e flexibilidade para seus projetos de robótica.

Excelente Relação Custo-Benefício

Baixo investimento, altos retornos. Redução de custos e aumento de eficiência com ROI rápido e ganhos de longo prazo através de otimização baseada em dados e design economizador de energia.

Plataforma SDK Aberta

Hardware e software totalmente abertos com suporte abrangente de API. Documentação rica auxilia o desenvolvimento e compatibilidade com vários sensores e atuadores.

Custos de Desenvolvimento Reduzidos

Navegação estável com ciclo de P&D mais curto e menor custo de desenvolvimento. Leve seus projetos ao mercado mais rápido com tecnologia comprovada e testada em campo.

Desvio Autônomo de Obstáculos

Câmeras 3D duplas e LiDAR permitem percepção de área total e desvio de obstáculos com resposta em nível de milissegundos para máxima segurança operacional.

Plataforma de Serviço em Nuvem

Suporta implantação remota de navegação, monitoramento de dados em tempo real e atualizações rápidas de mapas através de uma interface intuitiva de gerenciamento baseada em nuvem.

Desenvolvimento Personalizado

Arquitetura altamente escalável permitindo design de aplicações sob medida para atender suas necessidades específicas, casos de uso e requisitos de integração.

Sistema de suspensão independente patentead multi-link de quatro rodas
Estrutura

Design modular com fácil ajuste de entre-eixos. Nosso sistema de suspensão independente patentead multi-link de quatro rodas proporciona estabilidade superior e manobrabilidade em diversos terrenos.

Módulos de controle core auto-desenvolvidos
Controle

Controle servo com encoder duplo tanto para motor quanto para eixo de saída. Algoritmos de controle proprietários garantem controle preciso de movimento e acurácia de posicionamento para desempenho ótimo.

Opções de configuração de tração 2WD e 4WD
Transmissão

Otimizado para aplicações internas e pavimentos gerais. Escolha tração nas duas rodas para eficiência ou tração nas quatro rodas para aderência aprimorada em superfícies desafiadoras.

Motores servo compactos de alto desempenho
Atuação

Alta utilização de espaço com tamanho compacto e fácil instalação. Motores servo de precisão oferecem torque excepcional e controle de velocidade para uma ampla gama de aplicações.

Rodas de acionamento servo de alta precisão
Precisão

Adequado para automação industrial, AGVs e robôs móveis. O design compacto da roda de acionamento oferece densidade de potência impressionante com controle preciso de movimento.

Aplicações e produtos robóticos personalizados
Flexibilidade

Pode ser personalizado para robôs operacionais móveis, robôs de mapeamento de construção e muitos outros cenários. Nossa arquitetura de plataforma flexível permite integração rápida.

Visão Geral do Produto

O chassi móvel robótico Reeman é uma plataforma robótica de alto desempenho, econômica e prática, projetada especificamente para educação em robótica, pesquisa e aplicações industriais. Com sua estabilidade excepcional, acionamento potente e interface de desenvolvimento flexível, fornece uma plataforma base ideal para diversos projetos robóticos.

Este chassi é equipado com um sistema de acionamento elétrico eficiente, fornecendo saída de energia estável para garantir que o robô opere suavemente em vários ambientes. Seja em superfícies planas ou estradas levemente irregulares, oferece desempenho de movimento confiável, adaptando-se a uma ampla gama de cenários de aplicação.

O design modular proporciona alta flexibilidade na expansão de hardware. O chassi é compatível com vários sensores, câmeras, LiDARs e atuadores, permitindo que desenvolvedores configurem livremente e personalizem rapidamente seus sistemas robóticos de acordo com necessidades específicas.

Além disso, vem com um SDK aberto e interfaces ricas, suportando desenvolvimento secundário. Seja para educação em robótica, projetos de pesquisa ou aplicações de automação industrial, esta plataforma pode fornecer suporte forte, ajudando você a desenvolver rapidamente e transformar ideias criativas em realidade.

Parâmetros do Produto

Especificações técnicas detalhadas para integração de sistemas e planejamento de projetos.

Comprimento (mm)Aprox. 620
Largura (mm)Aprox. 520
Altura (mm)Aprox. 310
Método de SuspensãoSuspensão independente patentead multi-link de quatro rodas
Entre-eixos (mm)420
Bitola (mm)450
Altura Mínima do Solo (mm)≥ 50
Raio de Giro (mm)0
Gradiente Máximo (°)15
Velocidade Máxima (m/s)2
Massa do Equipamento (kg)Aprox. 40kg, varia conforme configuração
Tipo de BateriaFosfato de ferro-lítio (Li-FePO4)
Capacidade da Bateria36V 20Ah
Autonomia (h)4
Tempo de Carregamento (h)3
Tamanho da Caixa de Controle Elétrico3
Potência do Motor de Acionamento (W)200 × 4
Potência do Servo de Direção (W)100 × 2
Proteção da BateriaSobrecorrente, sobredescarga, curto-circuito
Sensores de OdometriaDiferencial, Sensor Hall
Altura Máxima de Ultrapassagem (mm)40
Carga Máxima (kg)≥ 50

Perguntas Frequentes

Tudo o que você precisa saber sobre o Chassi Móvel Robótico Reeman.

Qual é a capacidade máxima de carga útil?

O Chassi Móvel Robótico Reeman suporta uma capacidade máxima de carga útil de ≥50kg, tornando-o adequado para uma ampla gama de aplicações industriais, de pesquisa e educacionais que exigem capacidade substancial de suporte de carga.

Quanto tempo dura a bateria e quanto tempo leva para carregar?

O chassi fornece 4 horas de operação contínua com carga completa. O carregamento leva aproximadamente 3 horas usando o sistema de bateria de fosfato de ferro-lítio incluído com proteção contra sobrecorrente, sobredescarga e curto-circuito.

Quais sensores habilitam a navegação autônoma?

O chassi possui câmeras 3D duplas e sensores LiDAR que permitem percepção de área total, desvio de obstáculos e navegação autônoma precisa com tempos de resposta em nível de milissegundos para máxima segurança.

O chassi suporta integração com ROS?

Sim, o chassi suporta integração com ROS através de um SDK totalmente aberto com suporte abrangente de API. A plataforma inclui documentação rica e é compatível com vários sensores e atuadores, permitindo integração perfeita com fluxos de trabalho de desenvolvimento baseados em ROS.

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