Reeman Robotics

Шасси робота Moon Knight

Коммерческое дифференциальное шасси AGV/AMR с открытым SDK, автономным обнаружением препятствий и совместимостью с ROS

60кг
Макс. грузоподъемность
20ч
Время работы
1,0м/с
Макс. скорость
25м
Дальность лазера
Платформа шасси робота Moon Knight с дифференциальным приводом и массивом датчиков

Сверхвысокое соотношение вложений и доходов

Низкие инвестиции, высокая отдача. Снижение затрат, повышение эффективности. Быстрая окупаемость инвестиций благодаря оптимизации на основе данных и экологичному энергосберегающему дизайну.

Платформа с открытым SDK

Полностью открытое оборудование и программное обеспечение с поддержкой API. Обширная документация способствует быстрой разработке и пользовательской интеграции.

Сниженные затраты на разработку

Стабильная навигация из коробки. Более короткий цикл НИОКР и меньшие накладные расходы на разработку для более быстрого выхода на рынок.

Автономное обнаружение препятствий

Две 3D-камеры и лидар обеспечивают полное восприятие окружающего пространства и автономное обнаружение препятствий в реальном времени для более безопасной работы.

Облачная платформа обслуживания

Поддерживает удаленную навигацию, мониторинг данных в реальном времени и быстрое развертывание карт через интуитивно понятный облачный интерфейс.

Индивидуальная разработка

Высокомасштабируемая модульная архитектура, позволяющая создавать индивидуальные приложения для удовлетворения конкретных операционных потребностей.

Среда разработки SDK для роботов

Платформа с открытым SDK

Предоставление API-интерфейса для поддержки индивидуальной разработки роботизированных продуктов с комплексной документацией и примерами кода.

Деталь конструкции независимой подвески

Независимая подвеска

Более плавные движения робота, плавное управление и меньшее раскачивание на неровных внутренних поверхностях.

Визуализация обнаружения препятствий с помощью 3D-камер и лидара

Интеллектуальная система обнаружения препятствий

Две 3D-камеры плюс лазерный радар для активного обнаружения и более безопасной работы в динамических условиях.

Интерфейс развертывания робота без кода

Развертывание без кодирования

Развертывайте автономную навигацию и картографирование через интуитивно понятный визуальный интерфейс без написания единой строчки кода.

Робот автономно использует лифт здания

Автономный подъем и спуск в лифтах

Автоматический вызов лифтов и выполнение задач доставки между этажами для бесшовной многоуровневой логистики.

Панель управления системой диспетчеризации парка

Система автономной диспетчеризации

Обеспечение единого внутреннего развертывания роботов для эффективного распределения задач и координации парка.

Шасси робота Moon Knight — это коммерческое дифференциальное шасси AGV/AMR с грузоподъемностью 60 кг, двойной 3D-камерой для обнаружения препятствий, поддержкой ROS и интеграцией с автономными лифтами для развертывания внутри и снаружи помещений.

Шасси робота Reeman Moon Knight — это высокоадаптивная и проверенная платформа роботизированной мобильности, предназначенная для широкого спектра применений. Благодаря стабильному дифференциальному приводу и совместимости с различными автономными роботизированными платформами, Moon Knight зарекомендовал себя в многочисленных реальных сценариях, демонстрируя непревзойденную надежность как в промышленных, так и в сервисных роботизированных развертываниях.

Созданное для поддержки гибких конфигураций, Moon Knight бесшовно функционирует как шасси AGV, база AMR или шасси для уличных роботов, удовлетворяя потребности исследований, образования и тяжелых условий эксплуатации. Его модульный дизайн платформы робота позволяет легко настраивать его, что делает его идеальной основой для интеграции продвинутых датчиков, навигации на базе ИИ и совместимости с ROS.

Благодаря прочной конструкции и оптимизации как для внутренних, так и для наружных условий, навигационная база робота Moon Knight обеспечивает плавное движение по различным типам местности. Идеально подходящая для проектов, требующих зрелой, стабильной производительности и универсальных вариантов применения, Reeman Moon Knight — это комплексное решение, которое адаптируется к потребностям автономной навигации, поддержки SLAM и разработки роботов с открытым исходным кодом.

Отраслевые применения

Проверенная производительность в различных операционных средах

Автоматизация склада

Грузоподъемность 60 кг обеспечивает эффективную транспортировку запасов, комплектацию заказов и обработку материалов. Две 3D-камеры гарантируют безопасную навигацию в динамических складских условиях, а 20-часовой срок службы батареи поддерживает работу в течение полной смены.

Академические исследования

Полная совместимость с ROS и открытый SDK позволяют разрабатывать алгоритмы SLAM, исследовать автономную навигацию и обучать робототехнике. Модульный дизайн поддерживает быстрое прототипирование и тестирование интеграции датчиков.

Наружное охранное патрулирование

Возможность подъема под углом 5° и надежная система дифференциального привода справляются с неровной местностью. Конструкция с IP-рейтингом и 25-метровая лазерная навигация обеспечивают надежное автономное патрулирование на открытых объектах и промышленных площадках.

Параметры продукта

Операционные системы Android 5.1 и выше
Размеры всего устройства 500 мм (Д) × 500 мм (Ш) × 310 мм (В)
Собственный вес 34 кг
Экран 7 дюймов (разрешение 1024×600)
Скорость движения 0,1 ~ 1,0 м/с
Максимальная грузоподъемность 60 кг
Время зарядки 4A (прибл. 8 часов), 7A (прибл. 4 часа) (с автоматической подзарядкой)
Входная мощность робота 28,4 В – 7 А
Параметры батареи Литий-железо-фосфатная 25,6 В / 25 Ач
Время работы от батареи Около 20 часов
Сетевой подход WiFi
Параметры движения 25-метровая лазерная навигация с автономным обнаружением препятствий; подъем: 5°; радиус поворота: 0, радиус разворота: 254 мм
Условия окружающей среды Рабочая температура: от 5°C до 40°C; влажность: от 5% до 85%. Температура хранения: от -10°C до 50°C (при экстремальных температурах батарею необходимо заряжать и разряжать не реже одного раза в месяц)

Часто задаваемые вопросы

Какова максимальная грузоподъемность шасси робота Moon Knight?

Шасси робота Moon Knight поддерживает максимальную грузоподъемность 60 кг, что делает его подходящим для транспортировки складских запасов, доставки и промышленных задач по обработке материалов.

Поддерживает ли Moon Knight ROS и SLAM?

Да, Moon Knight обладает полной совместимостью с ROS (Robot Operating System) и поддерживает алгоритмы SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Платформа с открытым SDK предоставляет API-интерфейсы для индивидуальной разработки и интеграции с системами автономной навигации.

Как долго работает батарея?

Moon Knight оснащен литий-железо-фосфатной батареей 25,6 В / 25 Ач, обеспечивающей примерно 20 часов непрерывной работы. Батарея поддерживает функцию автоматической подзарядки со временем зарядки примерно 8 часов (4А) или 4 часа (7А).

Может ли Moon Knight интегрироваться с системами лифтов здания?

Да, Moon Knight обладает возможностями автономной интеграции с лифтами. Робот может автоматически вызывать лифты и выполнять задачи доставки на нескольких этажах, обеспечивая бесшовную многоуровневую работу в офисных зданиях, отелях и промышленных объектах.

Какие интерфейсы разработки доступны для настройки?

Moon Knight предоставляет полностью открытую платформу SDK с комплексной поддержкой API для настройки как оборудования, так и программного обеспечения. Система включает обширную документацию, совместимость с Android 5.1+ и поддерживает удаленное развертывание навигации через облачную платформу обслуживания без необходимости обширного кодирования.

Какие навигационные возможности предлагает Moon Knight?

Moon Knight оснащен 25-метровой лазерной навигацией с автономным обнаружением препятствий с использованием двух 3D-камер и лидара для полного восприятия области. Система поддерживает радиус поворота 0 градусов, возможность подъема под углом 5° и эффективно работает при температурах от 5°C до 40°C.

Готовы автоматизировать свои операции?

Свяжитесь с нашими специалистами по робототехнике, чтобы обсудить, как Moon Knight может преобразовать ваши рабочие процессы по обработке материалов и логистике.

Запросить бесплатную пробную версию