Промышленное мобильное шасси робота Reeman с навигацией LiDAR для AGV-приложений
Промышленная платформа AGV

Мобильное шасси робота для промышленных приложений

Беспилотное наземное транспортное средство с грузоподъемностью 50 кг, запатентованной четырехколесной подвеской, двумя 3D-камерами и навигацией LiDAR, а также открытым SDK для быстрой разработки робототехники.

Мобильное шасси робота Reeman — это платформа беспилотного наземного транспортного средства (AGV) с грузоподъемностью 50 кг, временем автономной работы 4 часа и архитектурой открытого SDK. Разработанное для промышленной автоматизации, исследований и робототехнического образования, оно сочетает в себе запатентованную независимую четырехколесную подвеску с двумя 3D-камерами и навигацией LiDAR для надежной работы в помещениях и на улице.

50кг
Макс. грузоподъемность
4ч
Время работы
200+
Патенты
Open
SDK и API

Ключевые особенности

Создано с использованием передовых технологий для обеспечения исключительной производительности, безопасности и гибкости ваших робототехнических проектов.

Сверхвысокое соотношение вложений и отдачи

Низкие вложения, высокая отдача. Снижение затрат и повышение эффективности с быстрой окупаемостью инвестиций и долгосрочной прибылью за счет оптимизации на основе данных и энергосберегающего дизайна.

Платформа с открытым SDK

Полностью открытое оборудование и программное обеспечение с комплексной поддержкой API. Подробная документация способствует разработке и совместимости с различными датчиками и приводами.

Сниженные затраты на разработку

Стабильная навигация с более коротким циклом НИОКР и более низкими затратами на разработку. Выводите свои проекты на рынок быстрее с проверенной технологией, испытанной в полевых условиях.

Автономное избегание препятствий

Две 3D-камеры и LiDAR обеспечивают полноценное восприятие окружающей среды и избегание препятствий с откликом на уровне миллисекунд для максимальной операционной безопасности.

Облачная сервисная платформа

Поддерживает удаленное развертывание навигации, мониторинг данных в реальном времени и быстрое обновление карт через интуитивно понятный облачный интерфейс управления.

Индивидуальная разработка

Высокомасштабируемая архитектура, позволяющая создавать индивидуальные приложения, соответствующие вашим конкретным потребностям, сценариям использования и требованиям интеграции.

Запатентованная многорычажная система независимой четырехколесной подвески
Конструкция

Модульный дизайн с легкой регулировкой колесной базы. Наша запатентованная многорычажная система независимой четырехколесной подвески обеспечивает превосходную устойчивость и маневренность на различных типах местности.

Саморазработанные основные модули управления
Управление

Сервопривод с двойным энкодером для двигателя и выходного вала. Фирменные алгоритмы управления обеспечивают точное управление движением и точность позиционирования для оптимальной производительности.

Варианты конфигурации привода 2WD и 4WD
Трансмиссия

Оптимизировано для применения в помещениях и на обычном покрытии. Выберите двухколесный привод для эффективности или полноприводную систему для улучшенного сцепления на сложных поверхностях.

Компактные серводвигатели высокой производительности
Привод

Высокое использование пространства при компактных размерах и легкой установке. Точные серводвигатели обеспечивают исключительный крутящий момент и контроль скорости для широкого спектра приложений.

Высокоточные сервоприводные колеса
Точность

Подходят для промышленной автоматизации, AGV и мобильных роботов. Компактная конструкция приводного колеса обеспечивает впечатляющую плотность мощности с точным управлением движением.

Индивидуальные робототехнические приложения и продукты
Гибкость

Может быть адаптировано для мобильных роботов-операторов, роботов для картирования строительных объектов и многих других сценариев. Наша гибкая архитектура платформы позволяет быстро интегрировать решения.

Обзор продукта

Мобильное шасси робота Reeman — это высокопроизводительная, экономичная и практичная робототехническая платформа, специально разработанная для робототехнического образования, исследований и промышленных приложений. Благодаря выдающейся стабильности, мощному приводу и гибкому интерфейсу разработки она предоставляет идеальную базовую платформу для различных робототехнических проектов.

Это шасси оснащено эффективной электрической приводной системой, обеспечивающей стабильную выходную мощность для бесперебойной работы робота в различных условиях. Как на ровных поверхностях, так и на слегка неровных дорогах оно обеспечивает надежные характеристики движения, адаптируясь к широкому спектру сценариев применения.

Модульная конструкция обеспечивает высокую гибкость при расширении оборудования. Шасси совместимо с различными датчиками, камерами, LiDAR и приводами, позволяя разработчикам свободно конфигурировать и быстро настраивать свои робототехнические системы в соответствии с конкретными потребностями.

Кроме того, оно поставляется с открытым SDK и богатым набором интерфейсов, поддерживающих вторичную разработку. Будь то робототехническое образование, исследовательские проекты или приложения промышленной автоматизации, эта платформа может обеспечить сильную поддержку, помогая вам быстро разрабатывать и воплощать творческие идеи в реальность.

Технические параметры

Подробные технические характеристики для системной интеграции и планирования проектов.

Длина (мм)Ок. 620
Ширина (мм)Ок. 520
Высота (мм)Ок. 310
Способ подвескиЗапатентованная многорычажная независимая четырехколесная подвеска
Колесная база (мм)420
Колея (мм)450
Минимальный дорожный просвет (мм)≥ 50
Радиус поворота (мм)0
Максимальный угол подъема (°)15
Максимальная скорость (м/с)2
Масса оборудования (кг)Ок. 40 кг, зависит от конфигурации
Тип батареиЛитий-железо-фосфатная (Li-FePO4)
Емкость батареи36V 20Ah
Время автономной работы (ч)4
Время зарядки (ч)3
Размер электрического шкафа управления3
Мощность двигателя привода (Вт)200 × 4
Мощность сервопривода рулевого управления (Вт)100 × 2
Защита батареиПерегрузка по току, переразряд, короткое замыкание
Датчики пробегаДифференциальный, датчик Холла
Максимальная высота преодолеваемого препятствия (мм)40
Максимальная нагрузка (кг)≥ 50

Часто задаваемые вопросы

Все, что вам нужно знать о мобильном шасси робота Reeman.

Какова максимальная грузоподъемность?

Мобильное шасси робота Reeman поддерживает максимальную грузоподъемность ≥50 кг, что делает его подходящим для широкого спектра промышленных, исследовательских и образовательных приложений, требующих значительной грузоподъемности.

Как долго работает батарея и сколько времени занимает зарядка?

Шасси обеспечивает 4 часа непрерывной работы при полной зарядке. Зарядка занимает примерно 3 часа с использованием включенной в комплект литий-железо-фосфатной батареи с защитой от перегрузки по току, переразряда и короткого замыкания.

Какие датчики обеспечивают автономную навигацию?

Шасси оснащено двумя 3D-камерами и датчиками LiDAR, которые обеспечивают полноценное восприятие окружающей среды, избегание препятствий и точную автономную навигацию с временем отклика на уровне миллисекунд для максимальной безопасности.

Поддерживает ли шасси интеграцию с ROS?

Да, шасси поддерживает интеграцию с ROS через полностью открытый SDK с комплексной поддержкой API. Платформа включает подробную документацию и совместима с различными датчиками и приводами, обеспечивая бесшовную интеграцию с рабочими процессами разработки на базе ROS.

Готовы автоматизировать свои операции?

Свяжитесь с нашей командой, чтобы запросить бесплатный пробный период или узнать больше о том, как мобильное шасси робота может трансформировать ваш бизнес.

Связаться с отделом продаж