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Serie de carretillas elevadoras autónomas

Carretilla elevadora autónoma HAMMER: AGV Laser SLAM de 1,2 T para palés cruciformes

Manipulación inteligente de materiales para almacenes modernos

Diseñada para palé cruciforme Solicite una prueba gratuita
Carretilla elevadora autónoma HAMMER con diseño de marco deslizante frontal
Carretilla elevadora autónoma HAMMER con diseño de marco deslizante frontal

Especificaciones técnicas

Especificaciones técnicas ampliadas
1,2 T 2,5 m 2 m ±10 mm 1,5 m/s
Carga máxima Altura de elevación Radio de giro Precisión de navegación Velocidad máxima

¿Qué es la carretilla elevadora autónoma HAMMER?

La carretilla elevadora autónoma HAMMER representa la próxima generación de vehículos de guiado automático (AGV) diseñados específicamente para entornos modernos de almacén y fabricación. Como carretilla elevadora guiada por láser de 1,2 toneladas de capacidad, HAMMER combina capacidades de elevación de grado industrial con una sofisticadatecnología de navegación Laser SLAMque permite realizar operaciones de manipulación de materiales totalmente autónomas, sin necesidad de bandas magnéticas, códigos QR ni marcadores reflectantes.

En el corazón de la innovación de HAMMER se encuentra su revolucionario mecanismo de mástil deslizante frontal, una característica que lo distingue de las carretillas elevadoras autónomas convencionales. Este diseño patentado permite que el conjunto del mástil se extienda 63 centímetros hacia adelante, lo que permite a la carretilla acceder a palés situados contra paredes o en configuraciones de estanterías estrechas que de otro modo serían inaccesibles. Esta capacidad es especialmente valiosa para instalaciones que utilizan sistemas demanipulación de palés cruciformes, donde la orientación de los palés y la optimización del espacio son factores operativos críticos.

Mecanismo de marco deslizante frontal

El marco deslizante frontal es el logro de ingeniería más característico de HAMMER. A diferencia de las carretillas elevadoras tradicionales, en las que el mástil permanece fijo respecto al chasis, el conjunto de mástil telescópico de HAMMER puede proyectarse hacia adelante de forma independiente al movimiento del vehículo. Esta capacidad de alcance frontal de 630 mm transforma las posibilidades de distribución del almacén, permitiendo pasillos más estrechos y configuraciones de almacenamiento de mayor densidad. El mecanismo funciona mediante actuadores lineales de precisión controlados por el ordenador de a bordo de la carretilla, lo que garantiza un posicionamiento suave y preciso con tolerancias milimétricas.

Sistemas de carga automática

HAMMER incorpora una gestión inteligente de la energía mediante su infraestructura de carga automática. Cuando los niveles de batería alcanzan umbrales predeterminados, la carretilla se dirige de forma autónoma a las estaciones de carga sin intervención humana. El sistema de batería de fosfato de hierro y litio (Li-FePO4) admite la carga oportunista —breves cargas de refuerzo durante las pausas naturales de operación—, eliminando la necesidad de procedimientos de cambio de batería dedicados o largos tiempos de inactividad. Un ciclo completo de carga requiere aproximadamente 4 horas en la configuración de 120 Ah y proporciona hasta 6 horas de funcionamiento continuo en condiciones de carga típicas.

Tecnología de navegación

Tecnología de navegación Laser SLAM

HAMMER utiliza la tecnología de localización y mapeo simultáneos (SLAM) con sensores LIDAR de 60 metros de alcance para crear mapas ambientales en tiempo real sin necesidad de modificar las instalaciones.

Cómo funciona el Laser SLAM

La carretilla HAMMER emite continuamente pulsos láser que rebotan en los elementos del entorno —paredes, estanterías, equipos y elementos estructurales. Al medir los tiempos y ángulos de retorno, el ordenador de a bordo construye un mapa 3D preciso de la instalación y, al mismo tiempo, determina la posición exacta de la carretilla dentro de ese mapa. Este doble proceso permite operar en entornos dinámicos donde los obstáculos y las distribuciones pueden cambiar.

  • Alcance LIDAR de línea única de 60 metros
  • Precisión de posicionamiento a nivel milimétrico
  • Actualización de mapas en tiempo real
  • No se requieren marcadores, imanes ni balizas

Evitación inteligente de obstáculos

Más allá de la navegación, los sistemas láser de HAMMER ofrecen una cobertura de seguridad integral. Múltiples sensores crean zonas de detección superpuestas que identifican peatones, otros vehículos, objetos caídos u obstáculos inesperados. El sistema procesa estas entradas en intervalos de milisegundos, lo que permite detenerse de inmediato o recalcular la ruta para evitar colisiones.

  • Escaneo ambiental de 360 grados
  • Detección de peatones y respuesta
  • Replanificación dinámica de rutas
  • Frenado de emergencia en 0,1 segundos

Mapeo de navegación de 40.000 m²

Una sola unidad HAMMER puede mapear y operar en instalaciones de hasta 40.000 metros cuadrados, el equivalente a aproximadamente 5,5 campos de fútbol. El sistema mantiene la precisión de localización en toda esta área, lo que permite un funcionamiento fiable en grandes centros de distribución e instalaciones de fabricación con múltiples zonas, sin degradación de la señal.

Navegación en pasillos estrechos

La dirección de precisión y el radio de giro compacto de HAMMER permiten operar en pasillos de hasta 1,6 metros de anchura. Esta capacidad maximiza la densidad de almacenamiento al reducir los requisitos de anchura de pasillo en comparación con las operaciones con carretillas manuales, lo que aumenta la capacidad del almacén entre un 15 y un 30 % sin ampliar las instalaciones.

Ventaja de despliegue:A diferencia de los sistemas AGV tradicionales que requieren meses de instalación y modificación de las instalaciones, la tecnología Laser SLAM de HAMMER permite un despliegue en días. La carretilla mapea su entorno durante la operación inicial y perfecciona su comprensión de forma continua: no se necesitan cintas, pintura ni sistemas de guiado magnético.

Compatibilidad con palés cruciformes

La carretilla elevadora autónoma HAMMER está diseñada específicamente para manejar configuraciones de palés cruciformes, un diseño de palé de entrada en cuatro direcciones que permite el acceso de la carretilla por todos los lados. Este tipo de palé es predominante en las operaciones de fabricación y logística asiáticas, especialmente en las cadenas de suministro de electrónica, automoción y farmacia, donde la eficiencia del espacio y la flexibilidad de manipulación son primordiales.

Capacidad de movimiento hacia adelante de 63 cm

Las carretillas elevadoras estándar, incluida la mayoría de los modelos AGV, sitúan el mástil directamente delante del chasis del vehículo. Esta configuración requiere un espacio libre adecuado entre la estantería y el palé para insertar las horquillas. El mástil deslizante frontal de HAMMER elimina esta limitación al extender las horquillas hacia adelante mientras el chasis permanece estacionario, lo que permite recuperar palés desde posiciones en las que las carretillas tradicionales no podrían operar.

Esta capacidad aporta beneficios operativos medibles:

  • Acceso a palés situados contra las paredes traseras sin espacio de pasillo para maniobrar el chasis
  • Recuperación de palés de estanterías con un espacio libre frontal mínimo
  • Operación en configuraciones de almacenamiento que antes requerían manipulación manual
  • Menores requisitos de anchura de pasillo que se traducen en una mayor densidad de almacenamiento

Dimensiones de palé compatibles

HAMMER admite dimensiones de palé estándar, incluidos los tamaños habituales de 1000×1200 mm y 800×1200 mm comunes en el transporte internacional. La separación ajustable de las horquillas (anchura exterior de 630 mm) y la longitud de horquilla de 1070 mm garantizan una manipulación segura en todas estas configuraciones. La capacidad de 1,2 toneladas de la carretilla soporta palés estándar completamente cargados manteniendo la estabilidad durante las operaciones de elevación y transporte.

Datos técnicos

Especificaciones técnicas y capacidad de carga

Especificaciones detalladas del modelo de carretilla elevadora autónoma HAMMER YBOT50F. Diseñada para entornos industriales exigentes con capacidad de 1,2 toneladas y altura de elevación de 2,5 metros.

Especificaciones generales

Dimensiones físicas y características de carga
Modelo YBOT50F
Método de conducción Dirección electrónica y motor servo de CA
Modo de operación manual Accionamiento mediante manillar
Carga máxima 1200 kg / 1,2 T
Peso del vehículo (incl. batería) 1400 kg
Dimensiones del cuerpo (sin horquillas) 2016 mm (Largo) × 1126 mm (Ancho) × 1998 mm (Alto)
Dimensiones del cuerpo (con horquillas) 3086 mm (Largo) × 1126 mm (Ancho) × 1998 mm (Alto)
Dimensiones de las horquillas 1070 mm × 100 mm × 35 mm
Anchura exterior de las horquillas 630 mm
Altura de elevación de las horquillas 2,5 m
Altura mínima de las horquillas 35 mm
Distancia de avance del mástil 630 mm
Altura máxima del pórtico (en funcionamiento) 3305 mm
Altura libre al suelo (centro) 80 mm
Radio de giro 1956 mm / 2 m
Tipo de neumático Rueda de poliuretano

Rendimiento y potencia

Métricas de rendimiento operativo
Tamaño del neumático delantero 210 mm × 80 mm
Tamaño del neumático trasero 200 mm × 80 mm
Tamaño del neumático auxiliar 114 mm × 55 mm
Número de ruedas 02 / 2 / 1 (delantera/trasera/motriz)
Batalla delantera 732 mm
Batalla trasera 985 mm
Anchura de pasillo (palé de 1000×1200) 2200 mm
Anchura de pasillo (palé de 800×1200) 2100 mm
Velocidad de desplazamiento (con/sin carga) 4,5 km/h / 5,0 km/h
Velocidad de elevación (con/sin carga) 55 / 70 mm/s
Pendiente superable (con/sin carga) 5%
Freno de servicio Freno electrónico
Tipo de batería Li-FePO4 48 V/60 Ah o 48 V/120 Ah
Potencia del motor de tracción 1,0 kW
Potencia del motor de elevación 2,2 kW
Horas de uso nominales 6 h (sin carga)
Tiempo de carga 4 horas / 120 Ah
Método de carga Carga automática
Ruido en el oído del conductor <70 dB(A)
Solicite las especificaciones detalladas
Casos de uso

Aplicaciones y casos de uso en almacenes

Las carretillas elevadoras autónomas HAMMER operan en diversos entornos industriales, ofreciendo un rendimiento constante en operaciones de fabricación, distribución y cumplimiento de pedidos.

Instalaciones de fabricación

Entrega continua de materias primas a las líneas de producción y transporte de productos terminados al almacén con capacidad de operación 24/7.

Centros de distribución

Movimiento de palés de alto rendimiento desde los muelles de recepción hasta las estanterías de almacenamiento y las áreas de preparación de pedidos, con rutas optimizadas.

Almacenamiento farmacéutico

Operación limpia y precisa en entornos con temperatura controlada que requieren protocolos de manipulación consistentes y trazabilidad operativa completa.

Suministro de automoción

Entrega de componentes justo a tiempo que apoya las operaciones de las líneas de montaje con una programación fiable y predecible del flujo de materiales.

Gestión de flotas

Integración de flotas autónomas

HAMMER opera como parte delsistema unificado de despacho autónomo de Reeman, lo que permite operaciones multi-robot coordinadas y gestión centralizada de la flota.

Sistema de despacho unificado

El sistema de despacho autónomo actúa como el sistema nervioso central de las operaciones de la flota HAMMER. Esta plataforma de software coordina la asignación de tareas entre múltiples carretillas, optimizando las rutas para minimizar el tiempo de desplazamiento y evitar la congestión del tráfico. Cuando una orden entra en el sistema —ya sea desde una integración WMS o por entrada manual—, el algoritmo de despacho evalúa las posiciones actuales de la flota, los niveles de batería y las prioridades de las tareas para asignar la unidad óptima.

Las capacidades clave de despacho incluyen:

  • Priorización dinámica de tareas según urgencia y proximidad
  • Gestión del tráfico para evitar congestión en pasillos y bloqueos
  • Reequilibrio automático de la carga de trabajo entre las unidades disponibles
  • Inserción de tareas de emergencia para movimientos urgentes de materiales
  • Visibilidad en tiempo real de todas las operaciones de la flota mediante panel de control

Integración con WMS y API

HAMMER admite protocolos de comunicación estándar de la industria que permiten una integración fluida con los sistemas de gestión de almacenes (WMS), las plataformas de planificación de recursos empresariales (ERP) y los sistemas de ejecución de fabricación (MES) existentes. Las API REST facilitan el intercambio de datos para la recepción de tareas, la confirmación de finalización y las actualizaciones de inventario. La arquitectura abierta del SDK permite la personalización para requisitos operativos especializados.

Comparación

HAMMER vs. carretillas elevadoras manuales

Vea cómo las carretillas elevadoras autónomas HAMMER se comparan con las operaciones manuales tradicionales en métricas operativas clave.

Comparación de la carretilla elevadora autónoma HAMMER
Métrica HAMMER AGV Carretilla manual
Horas de operación 24/7 continuo 8-10 horas por turno
Costes laborales (anuales) Reducción de ~70 % Salario del operador + prestaciones
Precisión de navegación Precisión de ±10 mm Variable según el operador
Incidentes de seguridad Riesgo de colisión casi nulo Mayores tasas de incidentes
Modificaciones de las instalaciones No se requieren N/A
Tiempo de despliegue 1-2 semanas Inmediato (se necesita formación)
Consistencia del rendimiento Velocidad/precisión constantes Varía con la fatiga
Acceso a palés cruciformes Alcance frontal de 63 cm Limitado por el tamaño del chasis
FAQ

Preguntas frecuentes

Preguntas frecuentes sobre las capacidades, el funcionamiento y la integración de la carretilla elevadora autónoma HAMMER.

¿Cuál es la capacidad de carga de la carretilla elevadora autónoma HAMMER?

La carretilla elevadora autónoma HAMMER tiene una capacidad de carga máxima de 1,2 toneladas (1200 kg) con una altura de elevación de 2,5 metros. Esta capacidad de grado industrial admite tamaños de palé estándar, incluidas las configuraciones de 1000×1200 mm y 800×1200 mm, lo que la hace ideal para aplicaciones de automatización de almacenes que requieren manipulación de materiales para trabajos pesados.

¿Qué hace que HAMMER sea adecuada para palés cruciformes?

El marco deslizante frontal de HAMMER se extiende 63 cm hacia adelante de forma independiente del chasis, lo que permite acceder a palés cruciformes en espacios reducidos donde las carretillas tradicionales no pueden maniobrar. Este diseño único permite la recuperación desde estanterías con un espacio libre frontal mínimo y admite dimensiones de palé estándar de 1000×1200 mm y 800×1200 mm.

¿Cómo funciona la navegación Laser SLAM en los almacenes?

HAMMER utiliza la tecnología de localización y mapeo simultáneos (SLAM) con sensores LIDAR de 60 metros de alcance para crear mapas del almacén en tiempo real sin necesidad de modificar las instalaciones. El sistema escanea continuamente los elementos del entorno —paredes, estanterías y equipos— para determinar la ubicación precisa con una exactitud de ±10 mm, mientras actualiza dinámicamente los mapas a medida que cambia la distribución del almacén. Esto permite operar en entornos de almacén dinámicos sin bandas magnéticas, códigos QR ni reflectores.

¿Cuál es el radio de giro?

La carretilla elevadora autónoma HAMMER tiene un radio de giro de 2 metros (1956 mm), lo que permite operar en pasillos de almacén tan estrechos como 1,6 metros. Esta maniobrabilidad compacta permite a los almacenes maximizar la densidad de almacenamiento al reducir los requisitos de anchura de pasillo en comparación con las carretillas convencionales, lo que aumenta efectivamente la capacidad de almacenamiento entre un 15 y un 30 % sin ampliar las instalaciones.

¿Qué mantenimiento requiere el sistema de carga automática?

La batería Li-FePO4 y el sistema de carga automática requieren un mantenimiento mínimo, principalmente la limpieza periódica de los contactos de carga y revisiones anuales del estado de la batería. La química de fosfato de hierro y litio ofrece más de 2000 ciclos de carga sin efecto memoria. La carga oportunista durante las pausas naturales de operación elimina el tiempo de inactividad dedicado a la carga.

¿Puede HAMMER integrarse con los sistemas WMS existentes?

Sí, HAMMER admite API REST estándar y protocolos de comunicación para una integración fluida con WMS, ERP y MES. El SDK abierto permite conectores personalizados para sistemas especializados. Las tareas de integración típicas incluyen recibir instrucciones de recogida/entrega, enviar confirmaciones de finalización y actualizar el estado del inventario en tiempo real.

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