550mm 포크 암
소형 팔레트(예: 유로 팔레트)와 정확히 일치하며, 유압 측면 이동 기능으로 1.2미터 표준 팔레트와도 호환됩니다.
버전 3.0 출시
Ironhide 3.0
자율주행 지게차
Ironhide 3.0은 1.5톤 적재능력, 레이저 SLAM 내비게이션, 60m 장애물 감지 기능을 갖춘 자율주행 지게차 로봇입니다. 창고 자동화를 위해 설계되었으며, 시설 개조나 자기 테이프 설치 없이 40,000㎡ 환경을 매핑하고, 1시간 고속 충전으로 최대 8시간 동안 운영할 수 있습니다.
- 1.5T 대형 적재능력
- 레이저 SLAM 내비게이션
- 지능형 장애물 회피
- 분리형 배터리
- 40,000㎡ 내비게이션 매핑
- 자율주행 디스패치 시스템
- 60m 단일 라인 레이저 레이더
주요 기능
Ironhide 3.0을 기존 자재 취급 솔루션과 차별화하는 고급 기능
1.37m 초소형 회전 반경
공간 제약 없이 쉬운 360도 조향 및 정밀 위치 선정. 좁은 통로와 제한된 공간을 쉽게 통과할 수 있습니다.
1.5T 대형 적재능력
대부분의 이동 환경에 적합한 대형 1.5톤 용량. 견고한 구조와 신뢰할 수 있는 성능으로 중장비 산업용 애플리케이션을 위해 제작되었습니다.
레이저 SLAM 내비게이션
레이저 내비게이션, 코딩 불필요. 시설 개조나 자기 테이프 설치 없이 로봇 지게차를 간단하고 쉽게 배치할 수 있습니다.
40,000㎡ 내비게이션 매핑
60m 단일 라인 라이다, 1.6m 좁은 차로 접근, 대면적 및 복잡한 환경 사용의 요구사항을 충족합니다. 전체 창고를 정밀하게 매핑합니다.
자율주행 디스패치 시스템
효율적인 분배 및 차량 관리를 위한 로봇의 통합 내부 배치를 달성합니다. 중앙 명령에서 여러 장치를 원활하게 조정합니다.
제품 사양
Ironhide 3.0 자율주행 지게차의 완전한 기술 사양
일반 사양
| 모델 | BBOT30F |
| 구동 방식 | 전자 조향 및 AC 서보 모터 |
| 수동 작동 모드 | 핸들 조작 |
| 최대 적재량 | 1500kg |
| 차량 중량 (배터리 포함) | 450KG |
| 충전 시간 | 1H |
치수
| 본체 크기 (L×W×H) | 1350mm × 950mm × 1900mm |
| 포크 크기 | 1050mm × 170mm × 85mm |
| 포크 외부 폭 | 550mm |
| 승강 높이 | 205mm |
| 최소 포크 높이 | 85mm |
| 축거 | 1115mm |
성능
| 회전 반경 | 1365.11mm |
| 지상고 | 50mm |
| 주행 속도 (만재/무적재) | 1m/s / 1.5m/s |
| 승강 속도 (만재/무적재) | 60mm/s / 80mm/s |
| 하강 속도 (만재/무적재) | 70mm/s / 60mm/s |
| 통로 폭 (1000×1200 팔레트) | 2200mm |
타이어 및 휠
| 타이어 유형 | 폴리우레탄 휠 |
| 전륜 크기 | 210mm × 70mm |
| 후륜 크기 | 80mm × 70mm |
| 보조 휠 크기 | 100mm × 50mm |
| 휠 구성 | 1/2/4 (전륜/후륜/구동) |
| 전륜 트랙 | 831.97mm |
배터리 및 전원
| 배터리 유형 | 인산철 리튬 48V/30AH |
| 정격 시간 (무적재) | 8H |
| 정격 시간 (만재) | 6H |
| 충전 방식 | 수동 교체 / 자동 |
| 등급 | 95W |
안전
| 안전 접촉 | 안전 터치 엣지 디자인 |
| 운전자 귀 소음 | <70dB(A) |
| 제동 방식 | 전자 회생 제동 |
| 장애물 감지 | 60m 단일 라인 레이저 레이더 |
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