LiDAR 내비게이션을 갖춘 Reeman 산업용 로봇 모바일 섀시, AGV 애플리케이션용
산업용 등급 AGV 플랫폼

산업용 애플리케이션을 위해 제작된 로봇 모바일 섀시

특허받은 4륜 서스펜션, 듀얼 3D 카메라 및 LiDAR 내비게이션, 그리고 신속한 로봇 개발을 위한 개방형 SDK를 갖춘 50kg 적재 자율 주행 지상 차량.

Reeman 로봇 모바일 섀시는 50kg 적재 용량, 4시간 배터리 수명, 개방형 SDK 아키텍처를 갖춘 자율 주행 지상 차량(AGV) 플랫폼입니다. 산업 자동화, 연구 및 로봇 공학 교육을 위해 설계되었으며, 특허받은 4륜 독립 서스펜션과 듀얼 3D 카메라 및 LiDAR 내비게이션을 결합하여 실내 및 실외에서 안정적인 작동을 제공합니다.

50kg
최대 적재량
4h
배터리 수명
200+
특허
Open
SDK 및 API

주요 특징

최첨단 기술로 제작되어 로봇 프로젝트를 위한 뛰어난 성능, 안전성 및 유연성을 제공합니다.

초고 입출력 비율

낮은 투자, 높은 수익. 데이터 기반 최적화와 에너지 절약 설계를 통해 빠른 ROI와 장기적인 이익을 통한 비용 절감 및 효율성 향상.

개방형 SDK 플랫폼

포괄적인 API 지원을 갖춘 완전히 개방된 하드웨어 및 소프트웨어. 풍부한 문서화가 개발을 지원하며 다양한 센서 및 액추에이터와의 호환성을 제공합니다.

개발 비용 절감

더 짧은 연구 개발 주기와 낮은 개발 비용으로 안정적인 내비게이션. 현장에서 검증된 기술로 프로젝트를 더 빠르게 시장에 출시하세요.

자율 장애물 회피

듀얼 3D 카메라와 LiDAR가 전역 인식 및 장애물 회피를 가능하게 하며, 최대 운영 안전을 위해 밀리초 수준의 반응 속도를 제공합니다.

클라우드 서비스 플랫폼

직관적인 클라우드 기반 관리 인터페이스를 통해 원격 내비게이션 배포, 실시간 데이터 모니터링 및 신속한 지도 업데이트를 지원합니다.

맞춤형 개발

특정 요구사항, 사용 사례 및 통합 요구사항에 맞게 조정된 애플리케이션 설계를 가능하게 하는 높은 확장성의 아키텍처.

특허받은 멀티링크 4륜 독립 서스펜션 시스템
구조

휠베이스 조정이 용이한 모듈형 설계. 당사의 특허받은 멀티링크 4륜 독립 서스펜션 시스템은 다양한 지형에서 우수한 안정성과 기동성을 제공합니다.

자체 개발 핵심 제어 모듈
제어

모터와 출력축 모두를 위한 듀얼 인코더 서보 제어. 독점적인 제어 알고리즘이 최적의 성능을 위한 정밀한 동작 제어 및 위치 정확도를 보장합니다.

2WD 및 4WD 구동 구성 옵션
구동계

실내 및 일반 포장 도로 애플리케이션에 최적화되었습니다. 효율성을 위해 2륜 구동을 선택하거나, 어려운 표면에서 향상된 견인력을 위해 4륜 구동을 선택하세요.

고성능 컴팩트 서보 모터
액추에이션

컴팩트한 크기와 간편한 설치로 높은 공간 활용도. 정밀 서보 모터가 광범위한 애플리케이션을 위한 뛰어난 토크 및 속도 제어를 제공합니다.

고정밀 서보 구동 휠
정밀도

산업 자동화, AGV 및 모바일 로봇에 적합합니다. 컴팩트한 구동 휠 설계가 정밀한 동작 제어와 함께 인상적인 동력 밀도를 제공합니다.

맞춤형 로봇 애플리케이션 및 제품
유연성

이동식 작동 로봇, 건설 매핑 로봇 및 기타 많은 시나리오에 맞게 맞춤화할 수 있습니다. 당사의 유연한 플랫폼 아키텍처는 신속한 통합을 가능하게 합니다.

제품 개요

Reeman 로봇 모바일 섀시는 로봇 공학 교육, 연구 및 산업 애플리케이션을 위해 특별히 설계된 고성능이면서도 경제적이고 실용적인 로봇 플랫폼입니다. 뛰어난 안정성, 강력한 구동력 및 유연한 개발 인터페이스를 갖추고 있어 다양한 로봇 프로젝트를 위한 이상적인 기반 플랫폼을 제공합니다.

이 섀시는 효율적인 전기 구동 시스템을 갖추고 있어 안정적인 동력 출력을 제공하여 다양한 환경에서 로봇이 원활하게 작동하도록 합니다. 평평한 표면이나 약간 울퉁불퉁한 도로에서도 안정적인 동작 성능을 제공하여 광범위한 애플리케이션 시나리오에 적응합니다.

모듈형 설계는 하드웨어 확장에 높은 유연성을 제공합니다. 이 섀시는 다양한 센서, 카메라, LiDAR 및 액추에이터와 호환되어 개발자가 특정 요구사항에 따라 로봇 시스템을 자유롭게 구성하고 신속하게 맞춤화할 수 있도록 합니다.

또한 개방형 SDK와 풍부한 인터페이스를 갖추고 있어 2차 개발을 지원합니다. 로봇 공학 교육, 연구 프로젝트 또는 산업 자동화 애플리케이션에 관계없이 이 플랫폼은 강력한 지원을 제공하여 창의적인 아이디어를 신속하게 개발하고 현실로 구현하는 데 도움을 줍니다.

제품 사양

시스템 통합 및 프로젝트 계획을 위한 상세한 기술 사양.

길이 (mm)약 620
너비 (mm)약 520
높이 (mm)약 310
서스펜션 방식특허받은 멀티링크 4륜 독립 서스펜션
휠베이스 (mm)420
윤거 (mm)450
최소 지상고 (mm)≥ 50
최소 회전 반경 (mm)0
최대 경사각 (°)15
최고 속도 (m/s)2
장비 중량 (kg)약 40kg, 구성에 따라 다름
배터리 유형인산철 리튬(Li-FePO4)
배터리 용량36V 20Ah
지속 시간 (h)4
충전 시간 (h)3
전기 제어 박스 크기3
구동 모터 출력 (W)200 × 4
조향 서보 출력 (W)100 × 2
배터리 보호과전류, 과방전, 단락
주행 거리 센서차동, 홀 센서
최대 장애물 극복 높이 (mm)40
최대 적재량 (kg)≥ 50

자주 묻는 질문

Reeman 로봇 모바일 섀시에 대해 알아야 할 모든 것.

최대 적재량은 얼마인가요?

Reeman 로봇 모바일 섀시는 최대 50kg 이상의 적재 용량을 지원하여 상당한 하중 지지 능력이 필요한 광범위한 산업, 연구 및 교육 애플리케이션에 적합합니다.

배터리 수명은 얼마나 되며 충전은 얼마나 걸리나요?

이 섀시는 완충 시 4시간의 연속 작동을 제공합니다. 충전은 과전류, 과방전 및 단락 보호 기능이 있는 포함된 인산철 리튬 배터리 시스템을 사용하여 약 3시간이 소요됩니다.

자율 내비게이션을 가능하게 하는 센서는 무엇인가요?

이 섀시는 전역 인식, 장애물 회피 및 최대 안전을 위한 밀리초 수준의 반응 시간으로 정밀한 자율 내비게이션을 가능하게 하는 듀얼 3D 카메라와 LiDAR 센서를 특징으로 합니다.

이 섀시는 ROS 통합을 지원하나요?

예, 이 섀시는 포괄적인 API 지원을 갖춘 완전히 개방된 SDK를 통해 ROS 통합을 지원합니다. 이 플랫폼은 풍부한 문서화를 포함하고 있으며 다양한 센서 및 액추에이터와 호환되어 ROS 기반 개발 워크플로우와의 원활한 통합을 가능하게 합니다.

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