리만 로보틱스

Moon Knight 로봇 섀시

오픈 SDK, 자율 장애물 회피 및 ROS 호환성을 갖춘 상업용 디퍼렌셜 드라이브 AGV/AMR 베이스

60kg
최대 적재량
20h
배터리 수명
1.0m/s
최고 속도
25m
레이저 범위
디퍼렌셜 드라이브 및 센서 어레이를 갖춘 Moon Knight 로봇 섀시 플랫폼

초고효율 투자 대비 수익

낮은 투자, 높은 수익. 비용 절감, 효율 향상. 데이터 기반 최적화와 친환경 에너지 절약 설계로 빠른 ROI 실현.

오픈 SDK 플랫폼

API 지원을 갖춘 완전히 개방된 하드웨어 및 소프트웨어. 풍부한 문서화로 빠른 개발 및 맞춤형 통합을 지원합니다.

개발 비용 절감

즉시 사용 가능한 안정적인 내비게이션. 더 짧은 R&D 주기와 낮은 개발 비용으로 시장 출시 시간을 단축합니다.

자율 장애물 회피

듀얼 3D 카메라와 라이다로 전 영역 인식 및 실시간 장애물 회피가 가능하여 더 안전한 작동을 보장합니다.

클라우드 서비스 플랫폼

직관적인 클라우드 인터페이스를 통해 원격 내비게이션, 실시간 데이터 모니터링, 빠른 맵 배포를 지원합니다.

맞춤형 개발

특정 운영 요구사항에 맞는 맞춤형 애플리케이션 설계가 가능한 확장성 높은 모듈식 아키텍처.

로봇 SDK 개발 환경

오픈 SDK 플랫폼

포괄적인 문서화와 샘플 코드를 통해 로봇 제품의 맞춤형 개발을 지원하는 API 인터페이스를 제공합니다.

독립 현가 구조 상세

독립 현가 구조

더 부드러운 로봇 움직임, 매끄러운 조향, 고르지 않은 실내 표면에서의 흔들림 감소.

3D 카메라 및 라이다 장애물 감지 시각화

지능형 장애물 회피 시스템

동적 환경에서 능동적 회피와 더 안전한 작동을 위한 듀얼 3D 카메라 및 레이저 레이더.

노코드 로봇 배포 인터페이스

코딩 없는 배포

단 한 줄의 코드도 작성하지 않고 직관적인 시각적 인터페이스를 통해 자율 내비게이션 및 매핑을 배포하세요.

건물 엘리베이터를 자율적으로 이용하는 로봇

자율 엘리베이터 승하차

엘리베이터를 자동으로 호출하여 층간 배송 작업을 수행하여 원활한 다층 물류를 실현합니다.

함대 디스패치 시스템 대시보드

자율 디스패치 시스템

효율적인 작업 배분 및 함대 조정을 위한 로봇의 통합 내부 배치를 달성합니다.

Moon Knight 로봇 섀시는 60kg 적재 용량, 듀얼 3D 카메라 장애물 회피, ROS 지원 및 실내외 배포를 위한 자율 엘리베이터 통합을 갖춘 상업용 디퍼렌셜 드라이브 AGV/AMR 베이스입니다.

리만 Moon Knight 로봇 섀시는 광범위한 애플리케이션에 적응할 수 있는 고도로 성숙한 로봇 이동성 플랫폼으로 설계되었습니다. 안정적인 디퍼렌셜 드라이브 로봇 베이스와 다양한 자율 로봇 플랫폼과의 호환성을 갖춘 Moon Knight는 산업 및 서비스 로봇 배포 모두에서 타의 추종을 불허하는 안정성을 입증한 수많은 실제 시나리오에서 활용되었습니다.

유연한 구성을 지원하도록 제작된 Moon Knight는 AGV 섀시, AMR 베이스 또는 야외 로봇 섀시로 원활하게 작동하여 연구, 교육 및 중장비 환경의 요구를 충족합니다. 모듈식 로봇 플랫폼 설계를 통해 고급 센서 통합, AI 기반 내비게이션 및 ROS 호환성을 위한 완벽한 기반을 제공하여 쉬운 맞춤화가 가능합니다.

견고한 구조와 실내외 조건 모두에 최적화된 Moon Knight의 내비게이션 준비 완료 로봇 베이스는 다양한 지형에서 원활한 이동을 가능하게 합니다. 성숙하고 안정적인 성능과 다양한 애플리케이션 옵션이 필요한 프로젝트에 이상적인 리만 Moon Knight는 자율 내비게이션, SLAM 활성화 및 오픈소스 로봇 개발 요구에 적응하는 포괄적인 솔루션입니다.

산업 적용 분야

다양한 운영 환경에서 검증된 성능

창고 자동화

60kg 적재 용량으로 효율적인 재고 운송, 주문 피킹 및 자재 취급이 가능합니다. 듀얼 3D 카메라는 20시간 배터리 수명으로 전 교대 운영을 지원하는 동적 창고 환경에서 안전한 내비게이션을 보장합니다.

학술 연구

완전한 ROS 호환성과 오픈 SDK로 SLAM 알고리즘 개발, 자율 내비게이션 연구 및 로봇공학 교육이 가능합니다. 모듈식 설계는 신속한 프로토타이핑 및 센서 통합 테스트를 지원합니다.

야외 보안 순찰

5° 등판 능력과 견고한 디퍼렌셜 드라이브 시스템으로 고르지 않은 지형을 처리합니다. IP 등급 구조와 25m 레이저 내비게이션으로 야외 시설 및 산업 캠퍼스에서 안정적인 자율 순찰이 가능합니다.

제품 사양

운영 체제 Android 5.1 운영 체제 이상
전체 기기 크기 500mm (L) × 500mm (W) × 310mm (H)
순중량 34KG
화면 7인치 (해상도 1024×600)
이동 속도 0.1 ~ 1.0m/s
최대 적재 용량 60KG
충전 시간 4A (약 8시간), 7A (약 4시간) (자동 충전 기능 포함)
로봇 입력 전력 28.4V – 7A
배터리 사양 인산철 리튬 25.6V / 25Ah
배터리 수명 약 20시간
네트워크 방식 WiFi
이동 사양 25m 레이저 내비게이션 및 자율 장애물 회피; 등판각: 5°; 회전 반경: 0, 스윙 반경: 254mm
환경 조건 작동 온도: 5°C ~ 40°C; 습도: 5% ~ 85%. 보관 온도: -10°C ~ 50°C (극한 온도에서는 배터리를 한 달에 최소 한 번 충방전해야 함)

자주 묻는 질문

Moon Knight 로봇 섀시의 최대 적재량은 얼마인가요?

Moon Knight 로봇 섀시는 최대 60kg의 적재 용량을 지원하여 창고 재고 운송, 배송 애플리케이션 및 산업 자재 취급 작업에 적합합니다.

Moon Knight는 ROS와 SLAM을 지원하나요?

네, Moon Knight는 ROS(로봇 운영 체제) 완전 호환성을 갖추고 있으며 SLAM(동시 위치 추정 및 매핑) 알고리즘을 지원합니다. 오픈 SDK 플랫폼은 자율 내비게이션 시스템과의 맞춤형 개발 및 통합을 위한 API 인터페이스를 제공합니다.

배터리는 얼마나 오래 지속되나요?

Moon Knight는 25.6V / 25Ah 인산철 리튬 배터리를 탑재하여 약 20시간의 연속 작동이 가능합니다. 배터리는 자동 충전 기능을 지원하며 충전 시간은 약 8시간(4A) 또는 약 4시간(7A)입니다.

Moon Knight는 건물 엘리베이터 시스템과 통합할 수 있나요?

네, Moon Knight는 자율 엘리베이터 통합 기능을 갖추고 있습니다. 로봇은 엘리베이터를 자동으로 호출하여 여러 층에서 배송 작업을 수행할 수 있어 사무실 빌딩, 호텔 및 산업 시설에서 원활한 다층 운영이 가능합니다.

맞춤형 개발을 위해 어떤 개발 인터페이스를 사용할 수 있나요?

Moon Knight는 하드웨어 및 소프트웨어 맞춤형 개발을 위한 포괄적인 API 지원과 함께 완전히 개방된 SDK 플랫폼을 제공합니다. 시스템에는 풍부한 문서화, Android 5.1+ 호환성이 포함되어 있으며 클라우드 서비스 플랫폼을 통해 광범위한 코딩 없이도 원격 내비게이션 배포를 지원합니다.

Moon Knight는 어떤 내비게이션 기능을 제공하나요?

Moon Knight는 듀얼 3D 카메라와 라이다를 통한 전 영역 인식으로 자율 장애물 회피가 가능한 25m 레이저 내비게이션을 특징으로 합니다. 시스템은 0도 회전 반경, 5° 등판 능력을 지원하며 5°C에서 40°C의 온도에서 효과적으로 작동합니다.

운영 자동화를 준비하셨나요?

Moon Knight가 자재 취급 및 물류 워크플로우를 어떻게 혁신할 수 있는지 논의하기 위해 당사의 로봇 전문가와 연락하세요.

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