빅독 vs. 플라이보트 로봇 섀시: 어떤 AMR 플랫폼이 더 무거운 맞춤형 페이로드를 지원할까?
목차
- 직접 답변: 페이로드 용량이 플랫폼을 결정한다
- 기계적 사양 나란히 비교
- 소프트웨어 및 개방형 SDK 호환성
- 사용 사례 적합성: 중하중 vs. 민첩한 핸들링
- 구조화된 비교 표
- 자주 묻는 질문
맞춤형 AMR을 구축하는 자동화 엔지니어와 R&D 관리자에게 섀시는 로봇이 얼마나 많은 맞춤형 하드웨어를 탑재할 수 있는지, 어디에서 운용할 수 있는지, 얼마나 빠르게 배치할 수 있는지를 결정하는 기반입니다. Reeman은 두 가지 차별화된 섀시 플랫폼을 제공합니다:빅독 로봇 섀시와 플라이보트 로봇 섀시입니다. 플라이보트의 정격 페이로드 300kg은 빅독의 상한 100kg의 세 배로, 순수한 적재 용량이 결정적 요인일 때 확실한 선택입니다.
직접 답변: 페이로드 용량은 맞춤형 개발을 위해 AMR 섀시를 선택할 때 가장 큰 단일 기계적 제약입니다. 이는 모터 크기, 휠 구성, 프레임 응력 한계, 배터리 듀티 사이클을 결정합니다. 그런 다음 섀시 형상이 해당 페이로드가 통로, 엘리베이터, 적재 구역을 통과할 수 있는지를 결정합니다. Reeman 라인업에서 플라이보트의 정격 하중 300kg은 빅독의 상한 100kg의 세 배로, 산업용 AMR 구축을 위한 더 무거운 페이로드 플랫폼입니다.
직접 답변: 페이로드 용량이 플랫폼을 결정한다
자동화 팀이 AMR 섀시를 평가할 때 첫 번째 질문은 센서나 소프트웨어가 아니라 로봇이 얼마나 많이 운반해야 하는가입니다.페이로드 용량은 모터 토크, 휠 직경, 제동 거리, 프레임 강성, 배터리 방전율로 이어집니다. 하중 요구 사항이 정해지면,섀시 형상이 로봇이 통로에서 회전할 수 있는지, 컨베이어 아래를 통과할 수 있는지, 엘리베이터를 탈 수 있는지를 결정합니다.
빅독 로봇 섀시은100kg으로 정격되어 있으며 컴팩트한 4륜구동 플랫폼을 기반으로 합니다. 플라이보트 로봇 섀시는300kg으로 정격되어 있으며 선반 처리를 위한 10cm 자율 잭킹 메커니즘을 추가합니다. 맞춤형 AMR이 반복적으로 100kg 이상을 운반해야 한다면 플라이보트가 훨씬 더 중하중 플랫폼입니다.
기계적 사양 나란히 비교
페이로드 용량
가장 중요한 차이는 정격 하중입니다. 플라이보트의 300kg 용량은 산업용 카트, 가득 찬 토트 랙, 협동 로봇 암이나 분배 장비와 같은 맞춤형 상부 구조를 지원합니다. 빅독의 100kg 용량은 민첩성이 강력한 하중보다 더 중요한 가벼운 배송 포드, 검사 페이로드, R&D 프로토타입에 더 적합합니다.
크기 및 설치 면적
빅독은704 mm (길이) × 470 mm (폭) × 397 mm (높이)이며 무게는 약 55kg입니다. 플라이보트는804 mm (길이) × 590 mm (폭) × 317 mm (높이)이며 무게는 65kg입니다. 빅독은 100mm 더 짧고 120mm 더 좁아 좁은 복도에 유리합니다. 플라이보트의 더 낮은 317mm 높이는 무거운 하중에서 안정성을 향상시키지만 더 넓은 회전 여유 공간이 필요합니다.
지상고 및 이동성
빅독은4륜구동 5.5인치 휠 모터와 준험지형 또는 고르지 않은 실내 바닥을 위한 고급 서스펜션 설계를 사용합니다. 플라이보트는 동일한 5.5인치 휠 모터를 사용하지만 평평한 창고 및 공장 바닥에 최적화되어 오프로드 관절을 고하중 안정성과 맞바꿉니다. 플라이보트의 두드러진 이동성 특징은10cm 자율 잭킹 높이로, 섀시가 외부 장비 없이 선반이나 카트를 들어 운반할 수 있게 합니다.
배터리 구성
두 섀시 모두리튬 인산철(LiFePO₄) 38.4 V / 25 Ah 배터리를 사용합니다. 작동 시간은 동일합니다: 최대 정격 부하에서 약 8시간, 무부하 시 최대 25시간. 완전 재충전은 6시간이 걸리며, 둘 다 자동 충전기 복귀 동작을 지원합니다. 공유 배터리 화학은 어느 플랫폼을 선택하든 조달 및 예비품 관리가 동일하다는 것을 의미합니다.
소프트웨어 및 개방형 SDK 호환성
빅독과 플라이보트 섀시 모두 Android 5.1 이상에서 실행되는개방형 Android SDK와 함께 제공됩니다. Reeman은 내비게이션, 인식, 플릿 디스패치, 엘리베이터 통합을 위한 전체 API를 공개하므로 개발 팀은 기본 자율성 스택을 교체하지 않고도 맞춤형 동작을 구축할 수 있습니다.
- 내비게이션 API: 레이저 SLAM 맵, 위치 측정, ±10cm 정밀 위치 지정에 대한 액세스.
- 인식 API: 장애물 감지 및 동적 경로 계획을 위한 듀얼 3D 카메라와 LiDAR의 융합 데이터.
- 플릿 API: 중앙 집중식 디스패치, 작업 할당, 다중 로봇 조정.
- 엘리베이터 API: 자율 층간 호출 및 진출입 로직.
소프트웨어 아키텍처가 공유되므로 빅독과 플라이보트 간 전환이나 혼합 플릿 운영에 핵심 자율성 코드를 다시 작성할 필요가 없습니다. 주요 맞춤화 노력은 애플리케이션 계층과 섀시 위에 장착되는 기계적 인터페이스로 이동합니다.
사용 사례 적합성: 중하중 vs. 민첩한 핸들링
견고하고 더 가벼운 하중의 자율성을 위해 빅독 선택
빅독은 로봇이 더 좁은 공간을 탐색하거나 고르지 않거나 준험한 바닥을 처리하거나 신속한 프로토타이핑 플랫폼으로 사용되어야 하는 프로젝트에 적합합니다. 100kg 페이로드는 가이드 투어 키오스크, 보안 순찰 인클로저, 실험실 장비 카트, 경량 배송 포드에 충분합니다. 4륜구동 서스펜션과 컴팩트한 휠베이스는 마모된 바닥이나 문턱 전환이 있는 오래된 시설에서 관대합니다.
고하중 자재 처리를 위해 플라이보트 선택
플라이보트는 AMR이 무거운 부품, 가득 찬 선반, 대형 컨테이너를 운반해야 할 때 지정할 플랫폼입니다. 300kg 페이로드는 자동차 및 전자 조립의 재공품 운송, 유통 센터의 대량 상품 이동, 상당한 무게를 추가하는 모든 맞춤형 상부 구조를 지원합니다. 10cm 잭킹 높이는 로봇이 저장 유닛을 독립적으로 들어 옮겨야 하는 선반 운반 워크플로로 사용을 더욱 확장합니다.
둘 다 운영해야 할 때
대형 시설에서는 때때로 구역 간 중량 라인 운송에는 플라이보트를, 경량 라스트미터 배송이나 검사 작업에는 빅독을 배치합니다. 두 플랫폼이 내비게이션, 배터리, SDK 표준을 공유하므로 혼합 플릿을 동일한 디스패치 시스템에서 관리할 수 있습니다.
구조화된 비교 표
| 사양 | 빅독 로봇 섀시 | 플라이보트 로봇 섀시 |
|---|---|---|
| 최대 페이로드 | 100kg | 300kg |
| 전체 크기 | 704 × 470 × 397 mm | 804 × 590 × 317 mm |
| 순중량 | ~55 kg | 65 kg |
| 배터리 유형 | LiFePO₄ 38.4 V / 25 Ah | LiFePO₄ 38.4 V / 25 Ah |
| 최대 부하 작동 시간 | 8시간 | 8시간 |
| 내비게이션 정확도 | ±10 cm | ±10 cm |
| 내비게이션 기술 | 레이저 SLAM + 듀얼 3D 카메라 + LiDAR | 레이저 SLAM + 듀얼 3D 카메라 + LiDAR |
| SDK 액세스 | 개방형 Android SDK, 전체 API | 개방형 Android SDK, 전체 API |
| 독특한 이동성 특징 | 고급 서스펜션이 있는 4WD | 10cm 자율 잭킹 높이 |
| 권장 산업 | R&D, 교육, 경량 물류, 서비스 로봇 | 창고, 제조, 중량 인트라로지스틱스 |
자주 묻는 질문
어떤 Reeman 섀시가 가장 무거운 맞춤형 페이로드를 지원하나요?
플라이보트 로봇 섀시는300kg으로 가장 무거운 맞춤형 페이로드를 지원하며, 이는 빅독 로봇 섀시의 100kg 정격의 세 배입니다.
빅독과 플라이보트는 동일한 배터리와 내비게이션 시스템을 사용하나요?
예. 두 섀시 모두38.4 V / 25 Ah 리튬 인산철 배터리를 사용하며 듀얼 3D 카메라와 LiDAR를 갖춘 레이저 SLAM 내비게이션을 공유하여 ±10cm 정확도를 제공합니다.
두 섀시 모두 창고 관리 시스템과 통합할 수 있나요?
예. 두 플랫폼 모두 전체 API 액세스가 가능한개방형 Android SDK를 포함하여 WMS, MES, 플릿 관리 시스템과의 통합을 가능하게 합니다.
야외 또는 고르지 않은 바닥 운용에는 어떤 플랫폼이 더 좋나요?
빅독은4륜구동 레이아웃과 고급 서스펜션 덕분에 고르지 않거나 준험한 실내 바닥에 더 적합합니다. 플라이보트는 무거운 하중에서 평평한 창고 및 공장 바닥에 최적화되어 있습니다.
개방형 SDK는 어떤 개발 환경을 지원하나요?
두 섀시 모두Android 5.1 이상에서 실행되며 개방형 Android SDK와 함께 제공됩니다. 개발자는 Java 또는 Python을 사용하여 맞춤형 내비게이션, 인식, 플릿 동작을 구축할 수 있습니다.
아직도 빅독과 플라이보트를 저울질하고 계신가요?
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