Mini 2.0 vs Stackman 1200: 1.2m 통로에 맞는 컴팩트 자율 지게차는?
목차
- 회전 반경 및 통로 최소 폭
- 적재량과 리프트 높이의 트레이드오프
- 배터리 교체 대 기회 충전 공간
- 내비게이션 센서 높이 및 허용 공간 고려사항
- 최적 창고 프로필
- 구조화 비교 표
- 자주 묻는 질문
직접적인 답변:Mini 2.0은 1.0T 적재량과 1.0m 리프트 높이로 최소 1.1m 통로에 진입할 수 있습니다. Stackman 1200은 1.6m 통로가 필요하지만 1.2T 용량을 제공하고 2.5m까지 들어 올립니다. 두 모델 모두 제로 인프라 레이저 SLAM 내비게이션을 사용하며, 개箱 즉시 배포할 수 있도록 출하됩니다.
회전 반경 및 통로 최소 폭
모든 창고 설계자가 먼저 확인하는 숫자는최소 통로 폭입니다. 이는 주어진 공간에 몇 개의 팔레트 위치가 들어가는지, 기존 랙을 재구성해야 하는지를 결정합니다.
Mini 2.0(Model MBOT20F)은1,302mm의 회전 반경을 달성하며 800×750mm 팔레트 취급 시 최소1.1m의 통로에서 운전할 수 있습니다. 더 일반적인 800×1,200mm 팔레트의 경우 요구 사항은 1.45m로 확장됩니다. 이로 인해 Mini 2.0은 터럿 트럭 메커니즘 없이도 진정한 협소 통로 레이아웃을 내비게이션할 수 있는 소수의 자율 지게차 중 하나입니다.
Stackman 1200은 약간 더 타이트한1,280mm의 회전 반경을 기록하지만, 더 큰 섀시—2,430×942mm 대 Mini의 1,610×775mm—로 인해최소 통로 폭은 1.6m로 늘어납니다. 추가 폭은 2.5m 리프트 높이에서 1.2T를 지지하는 데 필요한 마스트 구조와 카운터밸런스에서 비롯됩니다. 기존 통로가 1.1m에서 1.5m 사이인 경우, Mini 2.0이 토목 공사 없이 들어갈 수 있는 유일한 Reeman 모델입니다.
적재량과 리프트 높이의 트레이드오프
지게차 설계에서 컴팩트한 치수와 높은 리프트는 근본적으로 상충됩니다. 더 높은 마스트는 안정성을 유지하기 위해 더 넓은 베이스와 더 무거운 카운터웨이트가 필요하며, 이는 전체 차량 폭과 회전 범위를 증가시킵니다.
Mini 2.0은 600mm 적재 중심으로1,000kg을1,000mm 리프트 높이까지 들어 올립니다. 이 사양은 단일 단계 지면 랙, 크로스 도킹, 생산 라인 간 진행 중 공정 운송에 이상적입니다. 다단계 적재를 위해 설계되지 않았습니다.
Stackman 1200은1,200kg적재량과 500mm 적재 중심에서1,600–2,500mm의 조절 가능한 리프트 범위로 맞서냅니다. 500mm 더 넓은 공간과 2,000kg 자체 중량은 높이에서 들어 올릴 때 필요한 안정성을 제공합니다. 두 단계 또는 세 단계 팔레트가 있는 시설의 경우, 이것이 결정적인 이점입니다.
배터리 교체 대 기회 충전 공간
충전 인프라도 바닥 공간을 차지합니다—때로는 추가 팔레트 통로만큼이나 많이. 각 모델의 전력 전략을 이해하면 적절한 공간을 확보하는 데 도움이 됩니다.
Mini 2.0은48V 배터리 시스템으로 작동하며 자동 및 수동 직접 충전을 모두 지원합니다. 컴팩트한 휴대용 충전 포스트는 벽이나 기둥에 장착할 수 있어 최소한의 공간을 차지합니다. 유닛 자체가 가볍고 전력 소비가 적기 때문에 충전소는 강화된 전기 배선이 필요 없습니다. 이미 모든 평방미터가 저장에 할당된 시설에 적합합니다.
Stackman 1200은24V 150Ah 리튬 인산철(LiFePO₄) 배터리와자동 도킹 스테이션을 사용합니다. 충전량이 떨어지면 지게차가 도크로 이동하여 정렬하고 사람의 개입 없이 재충전합니다. 도크 자체는 약 1.2×1.5m의 작은 전용 베이가 필요하지만, 배터리 교체실의 인력과 바닥 공간을 없앱니다. 24/7 운영의 경우, 이 기회 충전 방식은 기존 납축전지 차량의 전형적인 15–20분 교체 다운타임을 피합니다.
내비게이션 센서 높이 및 허용 공간 고려사항
두 지게차 모두 자기 테이프나 QR 코드가 아닌레이저 SLAM 내비게이션에 의존하지만, 센서 배열의 높이와 커버리지가 다르며, 이는 낮은 천장이나 상부 장애물이 있는 시설의 설치에 영향을 미칩니다.
Mini 2.0은1,920mm 높이로 60m 싱글 라인 LiDAR과 장애물 회피용 3D 카메라를 탑재합니다. 낮은 프로파일로 대부분의 창고 출입구와 컨베이어 오버패스를 개조 없이 통과합니다. 갠트리는 최대 작동 높이 1,450mm에 도달하므로 1.6m 미만의 상부 스프링클라인이나 덕트는 확인이 필요할 수 있습니다.
Stackman 1200은2,030mm 높이이며 동일한 60m 메인 LiDAR에3개의 20m 장애물 회피 LiDAR과 듀얼 고정밀 TOF 레이저 센서를 추가합니다. 추가 센서는 270° 시야각과 밀리초 수준의 충돌 방지를 생성합니다. 천장 장착 인프라가 있는 시설은 마스트가 최대 리프트 상태이고 센서 포드가 섀시 상단에 있을 때 수용하기 위해 최소 2.2m의 허용 공간을 확인해야 합니다.
최적 창고 프로필
이 모델들 사이에서 선택하는 것은 드물게 어떤 것이 단독으로 "더 나은지"에 관한 것입니다. 귀하의 운영 현실과 어떤 프로필이 일치하는지에 관한 것입니다.
이커머스 및 유통
높은 SKU 수, 작은 개별 주문, 계절적 급증은Mini 2.0에 유리합니다. 1.1m 통로를 통과하는 능력으로 기존 건물에 추가 랙 행을 배치하여 건물 공간을 확장하지 않고도 실질적으로 저장 용량을 늘릴 수 있습니다. 1.0T 적재량은 일반적인 이커머스 판지와 폴리백 팔레트에 충분합니다.
예비 부품 및 산업 저장
금속 주물, 공구, 밀도 높은 자동차 부품은 종종 팔레트당 1.0T를 초과하고 두 단계 또는 세 단계의 랙이 필요합니다.Stackman 1200은 이러한 적재물과 리치를 무리 없이 처리합니다. 1.6m 통로 요구 사항은 대부분의 목적별 산업 창고에서 수용 가능하며, 원래 리치 트럭용으로 설계된 랙 행에 적합합니다.
냉동 저장 및 온도 제어 시설
냉장 및 냉동 창고는 평방미터당 건설 비용이 높으므로 밀도가 매우 중요합니다. 냉동창고가 1.6m 이상의 통로로 건설된 경우,Stackman 1200이 수직 적재를 통해 입체 활용률을 극대화합니다. 1.4m 미만의 통로를 가진 기존 냉동창고의 경우,Mini 2.0이 비싼 냉동 외피 확장을 피할 수 있는 유일한 자율 옵션입니다.
구조화 비교 표
아래 표는 측면 비교를 위한 핵심 사양을 종합합니다.
| 사양 | Mini 2.0 (MBOT20F) | Stackman 1200 |
|---|---|---|
| 최대 적재량 | 1,000kg | 1,200kg |
| 적재 중심 | 600mm | 500mm |
| 리프트 높이 | 1,000mm | 1,600–2,500mm |
| 최소 통로 폭 | 1.1m (800×750mm) 1.45m (800×1,200mm) |
1.6m |
| 회전 반경 | 1,302mm | 1,280mm |
| 차량 치수 (가로×세로×높이) | 1,610×775×1,920mm | 2,430×942×2,030mm |
| 자체 중량 | 240kg | 2,000kg |
| 주행 속도 | 5.4km/h | 5.0 / 5.2km/h |
| 배터리 | 48V (자동 / 수동 직접) | 24V 150Ah LiFePO₄ (자동 도킹) |
| 내비게이션 | 레이저 SLAM, 60m LiDAR, 3D 카메라 | 레이저 SLAM, 60m LiDAR, 3× 20m LiDAR, 듀얼 TOF |
| 최대 매핑 면적 | 40,000㎡ | 40,000㎡ |
| 일반적인 배포 기간 | 2–3일 | 1–2주 |
자주 묻는 질문
Mini 2.0과 Stackman 1200의 최소 통로 폭은 얼마인가요?
Mini 2.0은 800×750mm 팔레트 취급 시1.1m만 필요하며, 800×1,200mm 팔레트의 경우1.45m입니다. Stackman 1200은1.6m의 최소 통로 폭이 필요합니다. 건물 기둥 간격이 아닌 실제 사용하는 팔레트 크기로 가장 좁은 통로를 측정하세요.
어떤 컴팩트 자율 지게차가 더 높이 들어 올리나요?
Stackman 1200은2.5m까지 1.6–2.5m의 조절 가능한 범위로 들어 올립니다. Mini 2.0은1.0m의 최대 리프트 높이를 가지므로, Stackman이 다단계 랙을 위한 명확한 선택입니다.
이 지게차들은 자기 테이프나 QR 코드가 필요한가요?
아니요. Mini 2.0과 Stackman 1200 모두제로 인프라 레이저 SLAM 내비게이션을 사용합니다. 온보드 LiDAR로 실시간 시설 지도를 생성하며 바닥 테이프, QR 코드, 또는 반사체가 필요 없습니다. 이는 배포 비용을 줄이고 물리적 인프라 변경 없이 경로를 재구성할 수 있게 합니다.
각 모델의 배포에는 얼마나 걸리나요?
Mini 2.0은 일반적으로2–3일에 배포됩니다. Stackman 1200은 시설 규모와 WMS 통합 복잡성에 따라 일반적으로1–2주가 필요합니다. 두 모델 모두 인프라 다운타임 없이 개箱 즉시 레이저 SLAM 매핑을 사용합니다.
냉동 저장 창고에는 어떤 모델이 더 적합한가요?
Stackman 1200이 일반적으로 냉동 저장에 더 적합합니다.1.2T 적재량과 2.5m 리프트가 온도 제어 환경에서 일반적인 더 무겁고 적재된 팔레트를 처리합니다. 냉동창고의 통로가 1.4m 미만인 경우 Mini 2.0이 유일한 실용적인 옵션입니다.
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