550mm フォークアーム
小さなパレット（例：ユーロパレット）に正確に対応し、油圧サイドシフト機能により1.2メートルの標準パレットにも対応します。
バージョン3.0 発売中
Ironhide 3.0
自律走行フォークリフト
Ironhide 3.0は、1.5トンの積載能力、レーザーSLAMナビゲーション、60mの障害物検知機能を備えた自律走行フォークリフトロボットです。倉庫自動化のために設計されており、施設の改修や磁気テープの設置なしに40,000㎡の環境をマッピングでき、1回の充電で最大8時間稼働し、1時間の急速充電に対応します。
- 1.5トン 大積載量
- レーザーSLAMナビゲーション
- インテリジェント障害物回避
- 着脱式バッテリー
- 40,000㎡ のナビゲーションマッピング
- 自律配送システム
- 60m 単線レーザーレーダー
主な特徴
従来の物流ソリューションを凌駕するIronhide 3.0の高度な機能
1.37m 超小旋回半径
スペースの制約を気にせず、簡単に360度操縦し、正確な位置決めが可能です。狭い通路や限られたスペースも簡単に移動できます。
1.5トン 大積載量
ほとんどの搬送環境に対応する1.5トンの大容量。頑丈な構造と信頼性の高い性能で、重工業用途向けに設計されています。
レーザーSLAMナビゲーション
レーザーナビゲーション、コーディング不要。施設の改修や磁気テープの設置なしに、ロボットフォークリフトを簡単に導入できます。
40,000㎡ ナビゲーションマッピング
60m単線LIDAR、1.6mの狭い通路へのアクセス、広大な面積と複雑な環境での使用ニーズに応えます。倉庫全体を正確にマッピングします。
自律配送システム
効率的な配分と車隊管理のため、ロボットの統一された社内展開を実現します。中央コマンドから複数のユニットをシームレスに連携させます。
製品仕様
Ironhide 3.0自律走行フォークリフトの完全な技術仕様
一般仕様
| モデル | BBOT30F |
| 駆動方式 | 電子ステアリング＆ACサーボモーター |
| 手動操作モード | ハンドル操作 |
| 最大積載量 | 1500kg |
| 車両重量（バッテリー含む） | 450KG |
| 充電時間 | 1H |
寸法
| 車体サイズ（長さ×幅×高さ） | 1350mm × 950mm × 1900mm |
| フォークサイズ | 1050mm × 170mm × 85mm |
| フォーク外幅 | 550mm |
| 揚程 | 205mm |
| フォーク最低高 | 85mm |
| ホイールベース | 1115mm |
性能
| 旋回半径 | 1365.11mm |
| 最低地上高 | 50mm |
| 走行速度（満載/無載） | 1m/s / 1.5m/s |
| 揚上速度（満載/無載） | 60mm/s / 80mm/s |
| 下降速度（満載/無載） | 70mm/s / 60mm/s |
| 通路幅（1000×1200パレット） | 2200mm |
タイヤ＆ホイール
| タイヤ種類 | ウレタン車輪 |
| 前輪サイズ | 210mm × 70mm |
| 後輪サイズ | 80mm × 70mm |
| 補助輪サイズ | 100mm × 50mm |
| 車輪配置 | 1/2/4（前/後/駆動） |
| 前輪トレッド | 831.97mm |
バッテリー＆電源
| バッテリー種類 | リン酸鉄リチウム 48V/30AH |
| 定格時間（無載） | 8H |
| 定格時間（満載） | 6H |
| 充電方法 | 手動交換 / 自動 |
| 定格 | 95W |
安全性
| 安全接触 | 安全タッチエッジ設計 |
| 運転者耳元騒音 | <70dB(A) |
| 制動方式 | 電子回生ブレーキ |
| 障害物検知 | 60m単線レーザーレーダー |
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