リーマンロボティクス

ムーンナイト ロボットシャーシ

オープンSDK、自律障害物回避、ROS互換性を備えた商用グレードの差動駆動AGV/AMRベース

60kg
最大積載量
20h
バッテリー寿命
1.0m/s
最高速度
25m
レーザー有効距離
差動駆動とセンサーアレイを備えたムーンナイトロボットシャーシプラットフォーム

優れた費用対効果

低投資、高収益。コスト削減、効率向上。データ駆動型の最適化と環境に優しい省エネ設計で迅速なROIを実現します。

オープンSDKプラットフォーム

APIサポートを備えた完全にオープンなハードウェアとソフトウェア。豊富なドキュメントが迅速な開発とカスタム統合を支援します。

開発コストの低減

すぐに使用できる安定したナビゲーション。より短い研究開発サイクルとより低い開発オーバーヘッドで、市場投入までの時間を短縮します。

自律障害物回避

デュアル3Dカメラとライダーにより、全方位認識とリアルタイムの障害物回避を実現し、より安全な運転を可能にします。

クラウドサービスプラットフォーム

直感的なクラウドインターフェースを通じて、リモートナビゲーション、リアルタイムデータ監視、迅速なマップ展開をサポートします。

カスタマイズ開発

特定の運用ニーズに合わせたアプリケーション設計を可能にする、拡張性の高いモジュール式アーキテクチャ。

ロボットSDK開発環境

オープンSDKプラットフォーム

包括的なドキュメントとサンプルコードを備えたロボット製品のカスタマイズ開発をサポートするAPIインターフェースを提供します。

独立懸架構造の詳細

独立懸架構造

より滑らかなロボットの動き、スムーズな操舵、不均一な室内床面での揺れの少ない走行を実現します。

3Dカメラとライダーの障害物検出可視化

インテリジェント障害物回避システム

デュアル3Dカメラとレーザーレーダーにより、動的環境での能動的な回避とより安全な運転を実現します。

ノーコードロボット展開インターフェース

コーディングなしでの展開

直感的なビジュアルインターフェースを通じて、自律ナビゲーションとマッピングをコードを1行も書かずに展開できます。

建物のエレベーターを自律的に使用するロボット

自律的なエレベーター昇降

エレベーターを自動的に呼び出し、フロア間で配送タスクを実行し、シームレスな多階層物流を実現します。

車隊派遣システムダッシュボード

自律派遣システム

ロボットの統一的な内部展開を実現し、効率的なタスク配分と車隊の調整を可能にします。

ムーンナイトロボットシャーシは、60kgの積載能力、デュアル3Dカメラによる障害物回避、ROSサポート、および屋内・屋外展開のための自律エレベーター統合を備えた、商用グレードの差動駆動AGV/AMRベースです。

リーマンムーンナイトロボットシャーシは、幅広い用途に対応する高度に適応性のある成熟したロボット移動プラットフォームです。安定した差動駆動ロボットベースと、さまざまな自律ロボットプラットフォームとの互換性を備え、ムーンナイトは産業用およびサービスロボットの展開の両方で比類のない信頼性を示す、数多くの実世界のシナリオで実績を証明しています。

柔軟な構成をサポートするために設計されたムーンナイトは、AGVシャーシ、AMRベース、または屋外ロボットシャーシとしてシームレスに機能し、研究、教育、および重負荷環境のニーズを満たします。そのモジュール式ロボットプラットフォーム設計により、高度なセンサー統合、AI駆動ナビゲーション、ROS互換性のための簡単なカスタマイズが可能です。

頑丈な構造と屋内・屋外の両方の条件に最適化されたムーンナイトのナビゲーション対応ロボットベースは、多様な地形を滑らかに移動できます。成熟した安定した性能と多用途なアプリケーションオプションを必要とするプロジェクトに最適な、リーマンムーンナイトは、自律ナビゲーション、SLAM対応、およびオープンソースのロボット開発のニーズに適応する包括的なソリューションです。

業界別アプリケーション

多様な運用環境で実証された性能

倉庫自動化

60kgの積載能力により、効率的な在庫輸送、オーダーピッキング、およびマテリアルハンドリングが可能になります。デュアル3Dカメラは、20時間のバッテリー寿命がフルシフト運転をサポートする動的な倉庫環境での安全なナビゲーションを保証します。

学術研究

完全なROS互換性とオープンSDKにより、SLAMアルゴリズムの開発、自律ナビゲーションの研究、およびロボット工学教育が可能になります。モジュール式設計は、迅速なプロトタイピングとセンサー統合テストをサポートします。

屋外警備巡回

5°の登坂能力と頑丈な差動駆動システムにより、不均一な地形を処理します。IP定格の構造と25mのレーザーナビゲーションにより、屋外施設および産業キャンパスでの信頼性の高い自律巡回が可能になります。

製品仕様

オペレーティングシステム Android 5.1オペレーティングシステム以上
全体サイズ 500mm(長さ)× 500mm(幅)× 310mm(高さ)
正味重量 34KG
画面 7インチ(解像度1024×600)
走行速度 0.1 ~ 1.0m/s
最大積載量 60KG
充電時間 4A(約8時間)、7A(約4時間)(自動充電付き)
ロボット入力電力 28.4V – 7A
バッテリー仕様 リン酸鉄リチウム 25.6V / 25Ah
バッテリー寿命 約20時間
ネットワーク接続方式 WiFi
移動パラメータ 25mレーザーナビゲーション、自律障害物回避;登坂:5°;旋回半径:0、振れ半径:254mm
環境条件 動作温度:5°C~40°C;湿度:5%~85%。保存温度:-10°C~50°C(極端な温度では、バッテリーは少なくとも月に1回充放電する必要があります)

よくある質問

ムーンナイトロボットシャーシの最大積載量はどれくらいですか?

ムーンナイトロボットシャーシは最大60KGの積載量をサポートしており、倉庫の在庫輸送、配送アプリケーション、および産業用マテリアルハンドリングタスクに適しています。

ムーンナイトはROSとSLAMをサポートしていますか?

はい、ムーンナイトはROS(ロボットオペレーティングシステム)と完全な互換性があり、SLAM(同時ローカリゼーションアンドマッピング)アルゴリズムをサポートしています。オープンSDKプラットフォームは、カスタマイズされた開発と自律ナビゲーションシステムとの統合のためのAPIインターフェースを提供します。

バッテリーの持続時間はどれくらいですか?

ムーンナイトは25.6V / 25Ahのリン酸鉄リチウムバッテリーを搭載しており、約20時間の連続運転が可能です。バッテリーは自動充電機能をサポートしており、充電時間は約8時間(4A)または約4時間(7A)です。

ムーンナイトは建物のエレベーターシステムと統合できますか?

はい、ムーンナイトは自律エレベーター統合機能を備えています。ロボットはエレベーターを自動的に呼び出し、複数のフロア間で配送タスクを実行でき、オフィスビル、ホテル、産業施設でのシームレスな多階層運転を可能にします。

カスタマイズのためにどのような開発インターフェースが利用可能ですか?

ムーンナイトは、ハードウェアとソフトウェアのカスタマイズのための包括的なAPIサポートを備えた完全にオープンなSDKプラットフォームを提供します。システムには豊富なドキュメント、Android 5.1以上の互換性が含まれ、広範なコーディングを必要とせずにクラウドサービスプラットフォームを通じてリモートナビゲーション展開をサポートします。

ムーンナイトはどのようなナビゲーション機能を提供しますか?

ムーンナイトは、全方位認識のためのデュアル3Dカメラとライダーを使用した25mレーザーナビゲーションと自律障害物回避機能を備えています。システムは0度の旋回半径、5°の登坂能力をサポートし、5°C~40°Cの温度範囲で効果的に動作します。

業務の自動化の準備はできていますか?

ロボットスペシャリストに連絡して、ムーンナイトがどのようにマテリアルハンドリングと物流ワークフローを変革できるかご相談ください。

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