AGVアプリケーション向けLiDARナビゲーションを搭載したReeman産業用ロボットモバイルシャーシ
産業グレードAGVプラットフォーム

産業アプリケーション向けロボットモバイルシャーシ

特許取得済みの4輪サスペンション、デュアル3DカメラとLiDARナビゲーション、そして迅速なロボット開発のためのオープンSDKを備えた50kg積載自律移動ロボット。

Reemanロボットモバイルシャーシは、50kgの積載能力、4時間のバッテリー寿命、オープンSDKアーキテクチャを備えた自律移動ロボット(AGV)プラットフォームです。産業オートメーション、研究、ロボット工学教育向けに設計されており、特許取得済みの4輪独立サスペンションとデュアル3DカメラおよびLiDARナビゲーションを組み合わせ、室内・室外の両方で信頼性の高い運用を実現します。

50kg
最大積載量
4h
バッテリー寿命
200+
特許
オープン
SDKとAPI

主な特徴

最先端の技術で構築され、ロボットプロジェクトに優れた性能、安全性、柔軟性を提供します。

超高入出力比

低投資、高リターン。データ駆動型の最適化と省エネ設計により、迅速なROIと長期的な利益を実現し、コスト削減と効率向上をもたらします。

オープンSDKプラットフォーム

包括的なAPIサポートを備えた完全にオープンなハードウェアとソフトウェア。豊富なドキュメントが開発を支援し、様々なセンサーとアクチュエータとの互換性を提供します。

開発コストの削減

安定したナビゲーションにより、R&Dサイクルが短縮され、開発コストが低減。実績のある、現場で検証済みの技術で、プロジェクトをより迅速に市場に投入できます。

自律障害物回避

デュアル3DカメラとLiDARにより、全域認識と障害物回避を実現。ミリ秒レベルの応答性で最大の運用安全性を提供します。

クラウドサービスプラットフォーム

直感的なクラウドベースの管理インターフェースを通じて、リモートナビゲーションの展開、リアルタイムデータ監視、迅速なマップ更新をサポートします。

カスタマイズ開発

特定のニーズ、ユースケース、統合要件に合わせたカスタマイズされたアプリケーション設計を可能にする、高度にスケーラブルなアーキテクチャ。

特許取得済みマルチリンク4輪独立サスペンションシステム
構造

簡単なホイールベース調整が可能なモジュール式設計。特許取得済みのマルチリンク4輪独立サスペンションシステムは、様々な地形で優れた安定性と機動性を提供します。

自社開発のコア制御モジュール
制御

モーターと出力軸の両方にデュアルエンコーダサーボ制御。独自の制御アルゴリズムにより、最適な性能のための精密な動作制御と位置決め精度を確保します。

2WDおよび4WD駆動構成オプション
駆動系

室内および一般舗装面での使用に最適化。効率性のための2輪駆動か、困難な路面での牽引力向上のための4輪駆動を選択できます。

高性能コンパクトサーボモーター
駆動

コンパクトなサイズと簡単な設置で高い空間利用率。精密サーボモーターは、幅広いアプリケーションに優れたトルクと速度制御を提供します。

高精度サーボ駆動ホイール
精度

産業オートメーション、AGV、移動ロボットに適しています。コンパクトな駆動ホイール設計は、精密な動作制御とともに印象的なパワー密度を提供します。

カスタマイズされたロボットアプリケーションと製品
柔軟性

移動操作ロボット、建設測量ロボット、その他多くのシナリオにカスタマイズ可能。柔軟なプラットフォームアーキテクチャにより、迅速な統合が可能です。

製品概要

Reemanロボットモバイルシャーシは、ロボット工学教育、研究、産業アプリケーション向けに特別に設計された、高性能で経済的かつ実用的なロボットプラットフォームです。優れた安定性、強力な駆動力、柔軟な開発インターフェースにより、様々なロボットプロジェクトに理想的な基盤プラットフォームを提供します。

このシャーシは効率的な電気駆動システムを搭載しており、安定した出力を提供し、様々な環境でロボットがスムーズに動作することを保証します。平坦な表面でもやや凸凹のある道路でも、信頼性の高い動作性能を提供し、幅広いアプリケーションシナリオに適応します。

モジュール式設計はハードウェア拡張に高い柔軟性を提供します。このシャーシは様々なセンサー、カメラ、LiDAR、アクチュエータと互換性があり、開発者は特定のニーズに応じて自由に構成し、ロボットシステムを迅速にカスタマイズできます。

さらに、オープンSDKと豊富なインターフェースが付属し、二次開発をサポートします。ロボット工学教育、研究プロジェクト、産業オートメーションアプリケーションのいずれにおいても、このプラットフォームは強力なサポートを提供し、創造的なアイデアを迅速に開発し実現するのに役立ちます。

製品仕様

システム統合とプロジェクト計画のための詳細な技術仕様。

全長(mm)約620
全幅(mm)約520
全高(mm)約310
懸架方式特許取得済みマルチリンク4輪独立サスペンション
ホイールベース(mm)420
トレッド幅(mm)450
最低地上高(mm)≥ 50
旋回半径(mm)0
最大勾配(°)15
最高速度(m/s)2
機器質量(kg)約40kg、構成により異なる
バッテリー形式リン酸鉄リチウム(Li-FePO4)
バッテリー容量36V 20Ah
航続時間(h)4
充電時間(h)3
電気制御ボックスサイズ3
駆動モーター出力(W)200 × 4
ステアリングサーボ出力(W)100 × 2
バッテリー保護過電流、過放電、短絡
走行距離センサー差動、ホールセンサー
最大オーバーラン高さ(mm)40
最大積載量(kg)≥ 50

よくある質問

Reemanロボットモバイルシャーシについて知っておくべきすべて。

最大積載量はどのくらいですか?

Reemanロボットモバイルシャーシは最大50kg以上の積載能力をサポートしており、大きな荷重能力を必要とする幅広い産業、研究、教育アプリケーションに適しています。

バッテリーの持続時間と充電時間はどのくらいですか?

シャーシはフル充電で4時間の連続運転が可能です。充電は、過電流、過放電、短絡保護を備えた付属のリン酸鉄リチウムバッテリーシステムを使用して、約3時間かかります。

自律ナビゲーションを可能にするセンサーは何ですか?

このシャーシはデュアル3DカメラとLiDARセンサーを搭載しており、全域認識、障害物回避、そして最大の安全性のためのミリ秒レベルの応答時間で精密な自律ナビゲーションを可能にします。

このシャーシはROS統合をサポートしていますか?

はい、このシャーシは包括的なAPIサポートを備えた完全にオープンなSDKを介してROS統合をサポートしています。このプラットフォームには豊富なドキュメントが含まれており、様々なセンサーとアクチュエータと互換性があり、ROSベースの開発ワークフローとのシームレスな統合を可能にします。

運用の自動化を準備はできていますか?

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