AMR自律走行フォークリフトがスーツケース製造におけるシームレスな多階物流を実現

多フロア物流がボトルネックになる理由

スーツケース製造業界では、効率性とコスト管理が決定的な要素です。従来の工場では、フロア間の運搬を手動フォークリフト作業に大きく依存していることがよくあります。原材料は、手作業によるパレット運搬、エレベーター待ち、荷降ろしを経て、1階の倉庫から上の生産フロアへ運ばれます。1回の運搬に20分以上かかることもあり、遅延やミス、離職率の上昇を引き起こしています。

年間生産台数80万台を超える大手スーツケースメーカーが、まさにこの課題に直面していました。繁忙期には、原材料の搬入遅延により生産ラインが頻繁に停止し、運搬業務の離職率は年40%を超えていました。

自律走行フォークリフトの迅速な導入

2024年初頭、この工場はReeman AMR自律走行フォークリフトを3台導入しました。生産を中断することなく、1週間以内にマッピング、エレベーター連携、ワークフロー設定が完了しました。

フォークリフトは3階建ての施設内で稼働します。1階は原材料の保管、2階は半製品の加工、3階は最終組み立てと出荷物流を担当しています。毎日、数百件のフロア間運搬タスクが実行されています。

自律ナビゲーションと高精度パレットハンドリング

Reeman AMR自律走行フォークリフトは、高度なレーザーSLAMナビゲーションを使用して、±10mm以内の位置決め精度を持つ高精度3Dマップを構築します。人員の移動が頻繁で一時的な障害物がある環境でも、システムは最適なルートを動的に計画します。

パレットハンドリングでは、フォークリフトに視覚認識と赤外線センシングが統合されています。さまざまなパレットサイズや積載状態を自動的に識別し、600kgの原材料から800kgの完成品まで、安定して正確なピッキングを実現します。動作はスムーズで、荷崩れもありません。

完全自動のエレベーター連携

重要なブレークスルーは、エレベーターの自律運転です。フォークリフトは無線接続でエレベーター制御システムと直接通信します。フロア間の運搬が必要な場合、フォークリフトは自律的にエレベーターを呼び、LiDARでかご内のスペースを確認し、ミリメートル単位の精度で進入し、人の介入なしに対象フロアで退出します。

この自動化により、フロア間運搬1回あたりの時間は20分以上から8分未満に短縮され、効率は60%以上向上しました。また、手動フォークリフトによるエレベーターの混雑も解消されました。