HAMMER自律型フォークリフトとは？
HAMMER自律型フォークリフトは、現代の倉庫および製造環境向けに特別に設計された、次世代の無人搬送車（AGV）です。1.2トン積載可能なレーザー誘導式フォークリフトとして、HAMMERは産業グレードのリフト機能と高度なレーザーSLAMナビゲーション 技術により、磁気ストリップ、QRコード、反射マーカーを必要とせず、完全自律型のマテリアルハンドリング運用を実現します。
HAMMERの革新の中核は、従来の自律型フォークリフトとは一線を画す革命的な前面スライド式マスト機構です。この独自設計により、マストアセンブリを前方に63センチメートル延長でき、壁際や、そうでなければアクセスできないような狭いラック構成に置かれたパレットにアクセスできます。この機能は特に、十字形パレットハンドリングシステムを利用する施設では、パレットの向きとスペースの最適化が重要な運用要素となるため、非常に価値があります。
前面スライド式ドアフレーム機構
前面スライド式ドアフレームは、HAMMERの代表的な工学成果です。マストがシャーシに対して固定されたままの従来のフォークリフトとは異なり、HAMMERの伸縮式マストアセンブリは車両の移動とは独立して前方にせり出すことができます。この630mmの前方リーチ機能は、倉庫レイアウトの可能性を変え、より狭い通路と高密度な保管構成を可能にします。この機構は、フォークリフトのオンボードコンピューターによって制御される精密リニアアクチュエーターを介して動作し、ミリメートル単位の許容差内でスムーズかつ正確な位置決めを保証します。
自動充電システム
HAMMERは、自動充電インフラを通じてインテリジェントな電力管理を実現しています。バッテリーレベルが所定のしきい値に達すると、フォークリフトは人の介入なしに自律的に充電ステーションへ移動します。リン酸鉄リチウム（Li-FePO4）バッテリーシステムは、運用上の自然な休止中に短時間充電する「チャンス充電」に対応しており、専用のバッテリー交換手順や長時間のダウンタイムが不要です。120Ah構成の場合、フル充電に約4時間かかり、標準的な負荷条件下で最大6時間の連続運転が可能です。