Big Dog 与 Fly Boat 机器人底盘对比：哪款 AMR 平台支持更重的定制负载？
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对于构建定制 AMR 的自动化工程师和研发经理来说，底盘是决定机器人能承载多少定制硬件、能在哪里运行以及部署速度的基础。Reeman 提供两款差异化的底盘平台：Big Dog 机器人底盘和 Fly Boat 机器人底盘。Fly Boat 的额定负载为 300 kg，是 Big Dog 100 kg 上限的三倍，当纯负载能力是决定性因素时，它显然是更优选择。
直接回答：在为定制开发选择 AMR 底盘时，负载能力是最大的单一机械约束。它决定了电机选型、车轮配置、车架应力限制和电池工作周期。底盘几何结构则决定了该负载能否通过您的通道、电梯和装卸区。在 Reeman 产品线中，Fly Boat 的 300 kg 额定负载是 Big Dog 100 kg 上限的三倍，是工业 AMR 构建中承载更重负载的平台。
直接回答：负载能力决定平台选择
当自动化团队评估 AMR 底盘时，第一个问题不是关于传感器或软件——而是机器人必须承载多少重量。负载能力会级联影响电机扭矩、车轮直径、制动距离、车架刚度和电池放电速率。一旦负载需求确定，底盘几何结构就决定了机器人能否在您的通道中转弯、从输送机下方通过以及乘坐您的电梯。
该Big Dog 机器人底盘的额定负载为100 kg，围绕紧凑型四轮驱动平台构建。Fly Boat 机器人底盘的额定负载为300 kg，并增加了 10 cm 自主顶升机构用于货架搬运。如果您的定制 AMR 必须反复运输超过 100 kg 的负载，Fly Boat 是明显更重型的平台。
机械参数并排对比
负载能力
最重要的差异是额定负载。Fly Boat 的 300 kg 能力支持工业推车、满载周转箱货架以及协作机械臂或分拣设备等定制顶部结构。Big Dog 的 100 kg 能力更适合轻型配送舱、巡检负载和研发原型机，在这些场景中灵活性比纯粹负载更重要。
尺寸与占地面积
Big Dog 尺寸为704 mm（长）× 470 mm（宽）× 397 mm（高），重量约 55 kg。Fly Boat 尺寸为804 mm（长）× 590 mm（宽）× 317 mm（高），重量 65 kg。Big Dog 长度短 100 mm，宽度窄 120 mm，有助于在狭窄走廊中通行。Fly Boat 更低的 317 mm 高度提高了重载下的稳定性，但需要更宽的转弯间隙。
离地间隙与机动性
Big Dog 采用5.5 英寸轮毂电机配四轮驱动以及先进悬挂设计，适用于半崎岖或不平整的室内地面。Fly Boat 使用相同的 5.5 英寸轮毂电机，但针对平坦的仓库和工厂地面进行了优化，以高负载稳定性换取越野铰接能力。Fly Boat 突出的机动性特点是其10 cm 自主顶升高度，使底盘无需外部设备即可举升货架或推车进行运输。
电池配置
两款底盘均使用磷酸铁锂（LiFePO₄）38.4 V / 25 Ah 电池。运行时间相同：满载额定负载下约 8 小时，空载时最长 25 小时。完全充电需要 6 小时，两者均支持自动返回充电桩行为。共享的电池化学体系意味着无论您选择哪个平台，采购和备件管理都相同。
软件与开放 SDK 兼容性
Big Dog 和 Fly Boat 底盘均随附开放 Android SDK，运行于 Android 5.1 或以上版本。Reeman 开放导航、感知、车队调度和电梯集成的完整 API，这意味着开发团队可以构建自定义行为，而无需替换底层自主系统。
- 导航 API：访问激光 SLAM 地图、定位和 ±10 cm 精度定位。
- 感知 API：来自双 3D 相机和 LiDAR 的融合数据，用于障碍物检测和动态路径规划。
- 车队 API：集中调度、任务分配和多机器人协调。
- 电梯 API：自主楼层间呼叫和进出逻辑。
由于软件架构共享，在 Big Dog 和 Fly Boat 之间切换——或运行混合车队——无需重写核心自主代码。主要的定制工作转移到应用层和安装在底盘顶部的机械接口。
应用场景匹配：重载 vs. 灵活操控
选择 Big Dog 实现崎岖地形、较轻负载的自主运行
Big Dog 适合机器人必须在较狭窄空间中导航、处理不平整或半崎岖地面，或作为快速原型开发平台的项目。其 100 kg 负载足以用于导览亭、安防巡逻外壳、实验室设备推车和轻型配送舱。四轮驱动悬挂系统和紧凑轴距使其在具有磨损地面或门槛过渡的旧设施中容错性更强。
选择 Fly Boat 实现高负载物料搬运
当 AMR 必须承载重型零件、满载货架或大型容器时，Fly Boat 是应选平台。300 kg 负载支持汽车和电子装配中的在制品运输、配送中心的大宗货物搬运，以及任何增加显著重量的定制上部结构。10 cm 顶升高度进一步将其用途扩展到货架搬运工作流程，机器人必须独立举升和移动存储单元。
何时同时使用两者
大型设施有时部署 Fly Boat 用于区域间的重型干线运输，部署 Big Dog 用于轻型最后一米配送或巡检任务。由于两个平台共享导航、电池和 SDK 标准，混合车队可以从同一调度系统进行管理。
结构化对比表
| 规格 | Big Dog 机器人底盘 | Fly Boat 机器人底盘 |
|---|---|---|
| 最大负载 | 100 kg | 300 kg |
| 整体尺寸 | 704 × 470 × 397 mm | 804 × 590 × 317 mm |
| 净重 | 约 55 kg | 65 kg |
| 电池类型 | LiFePO₄ 38.4 V / 25 Ah | LiFePO₄ 38.4 V / 25 Ah |
| 满载运行时间 | 8 小时 | 8 小时 |
| 导航精度 | ±10 cm | ±10 cm |
| 导航技术 | 激光 SLAM + 双 3D 相机 + LiDAR | 激光 SLAM + 双 3D 相机 + LiDAR |
| SDK 访问 | 开放 Android SDK，完整 API | 开放 Android SDK，完整 API |
| 特色机动功能 | 四轮驱动配先进悬挂系统 | 10 cm 自主顶升高度 |
| 推荐行业 | 研发、教育、轻型物流、服务机器人 | 仓储、制造、重型内部物流 |
常见问题
哪款 Reeman 底盘支持最重的定制负载？
Fly Boat 机器人底盘支持最重的定制负载，达300 kg，是 Big Dog 机器人底盘 100 kg 额定负载的三倍。
Big Dog 和 Fly Boat 使用相同的电池和导航系统吗？
是的。两款底盘均使用38.4 V / 25 Ah 磷酸铁锂电池，并共享激光 SLAM 导航配双 3D 相机和 LiDAR，精度达 ±10 cm。
两款底盘都能与仓库管理系统集成吗？
是的。两个平台均包含开放 Android SDK和完整 API 访问，可与 WMS、MES 和车队管理系统集成。
哪个平台更适合户外或不平整地面运行？
由于其四轮驱动布局和先进悬挂系统，Big Dog 更适合不平整或半崎岖的室内地面。Fly Boat 针对重载下的平坦仓库和工厂地面进行了优化。
开放 SDK 支持什么开发环境？
两款底盘均运行Android 5.1 或以上版本，并随附开放 Android SDK。开发者可以使用 Java 或 Python 构建自定义导航、感知和车队行为。
