超高投入产出比
低投入、高回报。降本增效。数据驱动优化和节能环保设计带来快速投资回报。
60kg
最大负载
20h
续航时间
1.0m/s
最高速度
25m
激光测距
开放SDK平台
软硬件完全开放，支持API接口。丰富的文档助力快速开发和定制集成。
降低开发成本
开箱即用的稳定导航。缩短研发周期，降低开发成本，实现更快上市。
自主避障
双目3D摄像头和激光雷达实现全域感知和实时避障，确保操作更安全。
云服务平台
通过直观的云界面支持远程导航、实时数据监控和快速地图部署。
定制开发
高度可扩展的模块化架构，允许量身定制应用设计以满足特定运营需求。
开放SDK平台
提供API接口支持机器人产品定制开发，配备全面的文档和示例代码。
独立悬挂结构
机器人运动更平稳，转向顺滑，在不平整的室内地面晃动更小。
智能避障系统
双目3D摄像头加激光雷达实现主动避障，在动态环境中更安全地运行。
无需编程即可部署
通过直观的可视化界面部署自主导航和建图，无需编写一行代码。
自主上下电梯
自动呼叫电梯并执行跨楼层配送任务，实现无缝的多层物流。
自主调度系统
实现机器人统一内部部署，进行高效的任务分配和车队协调。
月光骑士机器人底盘是一款商用级差速驱动AGV/AMR底盘，具备60公斤负载能力、双目3D摄像头避障、ROS支持和自主电梯集成，适用于室内外部署。
锐曼月光骑士机器人底盘是一款高度适应性强且成熟的机器人移动平台，专为广泛应用而设计。凭借其稳定的差速驱动机器人底座和对各种自主机器人平台的兼容性，月光骑士已在众多实际场景中得到验证，在工业和服务机器人部署中展现出无与伦比的可靠性。
为支持灵活配置而构建的月光骑士，可作为AGV底盘、AMR底座或户外机器人底盘无缝运行，满足研究、教育和重载环境的需求。其模块化机器人平台设计便于定制，是高级传感器集成、AI驱动导航和ROS兼容性的完美基础。
凭借坚固的结构和针对室内外条件的优化，月光骑士的导航就绪机器人底座可在各种地形上实现平稳移动。对于需要成熟、稳定性能和多功能应用选项的项目来说，锐曼月光骑士是一个全面的解决方案，适用于自主导航、支持SLAM和开源机器人开发需求。
行业应用
在各种操作环境中经过验证的性能
仓储自动化
60公斤的负载能力实现了高效的库存运输、订单拣选和物料搬运。双目3D摄像头确保在动态仓库环境中安全导航，20小时续航时间支持全班次作业。
学术研究
完整的ROS兼容性和开放SDK支持SLAM算法开发、自主导航研究和机器人教育。模块化设计支持快速原型制作和传感器集成测试。
户外安防巡逻
5°爬坡能力和坚固的差速驱动系统可应对不平整地形。IP等级防护结构和25米激光导航确保在户外设施和工业园区进行可靠的自主巡逻。
产品参数
| 操作系统 | 安卓5.1及以上操作系统 |
| 整机尺寸 | 500毫米（长）× 500毫米（宽）× 310毫米（高） |
| 净重 | 34公斤 |
| 屏幕 | 7英寸（分辨率1024×600） |
| 行驶速度 | 0.1 ~ 1.0米/秒 |
| 最大负载能力 | 60公斤 |
| 充电时间 | 4A（约8小时），7A（约4小时）（支持自动充电） |
| 机器人输入电源 | 28.4V – 7A |
| 电池参数 | 磷酸铁锂25.6V / 25Ah |
| 续航时间 | 约20小时 |
| 联网方式 | WiFi |
| 运动参数 | 25米激光导航，自主避障；爬坡角度：5°；旋转半径：0，摆动半径：254毫米 |
| 环境条件 | 工作温度：5°C至40°C；湿度：5%至85%。存储温度：-10°C至50°C（在极端温度下，电池需要每月至少充放电一次） |
常见问题
月光骑士机器人底盘的最大负载是多少？
月光骑士机器人底盘支持最大60公斤的负载能力，适用于仓库库存运输、配送应用和工业物料搬运任务。
月光骑士支持ROS和SLAM吗？
是的，月光骑士具备完整的ROS（机器人操作系统）兼容性，并支持SLAM（同步定位与地图构建）算法。开放SDK平台提供API接口，支持定制开发和与自主导航系统集成。
电池续航时间是多久？
月光骑士配备25.6V/25Ah磷酸铁锂电池，可提供约20小时的连续运行时间。电池支持自动充电功能，充电时间约为8小时（4A）或4小时（7A）。
月光骑士可以与楼宇电梯系统集成吗？
是的，月光骑士具备自主电梯集成功能。机器人可以自动呼叫电梯并执行跨楼层配送任务，在办公楼、酒店和工业设施中实现无缝的多层作业。
定制开发有哪些开发接口可用？
月光骑士提供完全开放的SDK平台，为软硬件定制提供全面的API支持。系统包含丰富的文档，兼容安卓5.1+，并支持通过云服务平台进行远程导航部署，无需大量编码。
月光骑士提供哪些导航能力？
月光骑士具备25米激光导航和自主避障功能，使用双目3D摄像头和激光雷达实现全域感知。系统支持0度旋转半径、5°爬坡能力，并可在5°C至40°C的温度范围内有效运行。