核心亮点
·1.5T 大载荷
·激光 SLAM 导航
·智能避障。
·自动充电
·40,000 ㎡导航建图
·自主调度系统
·2.5m 起升高度
·60m 单线激光雷达
2.5m 起升高度
堆垛搬运 多场景应用
1.5T 大载荷
最大承载能力 1.5 吨
起升高度 2.5m
智能避障
3D 摄像头 + 激光雷达，实现
主动避障和更安全的运行
激光 SLAM 导航
激光导航，无需编程
简单便捷地部署
机器人叉车。
40,000 ㎡导航建图
60m 单线激光雷达，1.6m 窄巷道
通行，满足大面积和
复杂环境使用需求
自主调度系统
实现机器人内部统一调度
以高效配送。
产品参数
| 型号 | RBOT30F |
|---|---|
| 驱动方式 | 电子转向 & 交流伺服电机 |
| 操作类型 | 行走 & 自动 |
| 最大载荷 | 1500kg |
| 载荷中心距 | 500mm |
| 整车重量（含电池） | 910kg |
| 车身尺寸 | 1950mm（长）950mm（宽）1900mm（高） |
| 货叉尺寸 | 1150mm/160mm/60mm |
| 货叉外宽 | 685mm |
| 货叉起升高度 | 2585mm |
| 货叉最低高度 | 85mm |
| 作业时门架最大高度 | 3050mm |
| 轴距中心离地间隙 | 30mm |
| 转弯半径 | 1500mm |
| 轮胎类型（前/后/附加） | 聚氨酯轮 |
| 轮胎尺寸，前轮 | 210mm×70mm |
| 轮胎尺寸，后轮 | 80mm×70mm |
|---|---|
| 轮胎尺寸，附加轮 | 100mm×50mm |
| 前/后轮数量（x=驱动轮） | 1/2/4 |
| 前轮距 | 866mm |
| 后轮距 | 525mm |
| 通道宽度 托盘 1000*1200（1200 横向叉放） | 2200mm |
| 通道宽度 托盘 800*1200（1200 沿叉放置） | 2100mm |
| 行驶速度，满载/空载 | 4km/h，5.6km/h |
| 起升速度，满载/空载 | 140 m/s |
| 下降速度，满载/空载 | 101m/s |
| 爬坡速度，满载/空载 | 8%,15% |
| 行车制动 | 电子制动 |
| 驱动电机功率 | 0.8kw |
| 起升电机功率 | 2.2kw |
| 电池电压 | 48v |
| 电池重量 | 26*4kg |
| 驾驶员耳旁噪声 | <70dB(A) |
| 充电方式 | 自动充电 |