REEMAN Fly Boat AMR 如何让 200 kg 货物通过 1.15 m 电梯：真实电子工厂案例研究
真实客户案例 | 电子制造 | 中国广东珠海
目录
- 什么是 AMR，Fly Boat 的定位是什么？
- Fly Boat 如何导航并与电梯和门集成？
- 哪些场景适合 Fly Boat 而非其他 REEMAN AMR？
- Fly Boat 与替代方案及同类厂商相比如何？
- 海外买家的预算层级与采购指南
- 认证与安全标准
- 高频常见问题
- 真实部署案例：珠海电子工厂
简短回答：如果您的设施需要在楼层之间搬运 100–300 kg 的货物，且电梯能够容纳载具宽度，那么REEMAN 双激光 Fly Boat 工厂配送机器人（Fly Boat AMR）可利用激光 SLAM 导航、反光板辅助定位、自动门和电梯集成以及自动返回充电来自动化该路线。如果货物超过 300 kg、通道窄于 90 cm，或电梯没有允许的控制接口，那么选择其他 REEMAN 型号或进行定制现场评估是更稳妥的路径。本文以珠海电子工厂的安装案例——200 kg 的 PCB 材料和瓶装水通过 1.15 m 宽的电梯，载货配送约 600 m 加空载返回约 100 m，每天约 70–90 趟——来展示该系统在实际中的应用。
要点：
- Fly Boat AMR 额定载重 300 kg；珠海项目每趟运输约 200 kg。
- 这款 560 mm 宽的机器人承载近 1 m 宽的定制载具，通过 1.15 m 宽的电梯时采用正向进入、倒车退出的方式。
- 在此安装中，反光板辅助定位可提供约 ±3 cm 的精度。
- REEMAN 发货至 55 个以上国家和地区，提供 1 年质保，并每日提供 18 小时在线技术支持及远程部署指导。
- 投资回收期取决于当地人工成本、运输频次和总安装投资；采购部分展示了建模公式。
什么是 AMR，Fly Boat 的定位是什么？
一个自主移动机器人（AMR）是一种移动机器人，它使用车载传感器和已配置的设施地图进行导航，而非依赖磁条或二维码路线等固定地面基础设施。它接收运输任务、规划路径、检测障碍物，并在极少人工干预的情况下完成配送。与传统自动导引车（AGV）的关键区别在于灵活性：当路线变化时，只需在软件中更新地图和任务点，而无需重新安装物理导引设施。
REEMAN 的工厂配送机器人产品线围绕三个载重级别构建。每个级别都采用激光 SLAM 导航并共享通用软件架构，但底盘尺寸、举升机构和通道要求有所不同：
| 载重级别 | 代表型号 | 主要特点 |
|---|---|---|
| 100 kg | Hussar Pro、Big Dog AMR、Giraffe、Giraffe PRO | 紧凑底盘；最小通道 70–80 cm；Big Dog / Giraffe 系列无举升功能 |
| 300 kg | 双激光 Fly Boat 移载 AGV；Fly Boat AMR（ABOT11B）；Fly Boat Pro；Fly Boat Max | 可选 10 cm 顶升举升；最小通道 90 cm；双激光导航 |
| 600 kg | IronBOV 移载 AGV；IronBOV 工厂配送机器人；IronBOV Pro | 可选 10 cm 举升；最小通道 100 cm；更重的模具 / 部件运输 |
本案例研究的核心型号是双激光 Fly Boat 工厂配送机器人（Fly Boat AMR，ABOT11B）。其经验证的规格包括 300 kg 额定载重、底盘尺寸 804 × 560 × 1104 mm、可选 10 cm 顶升举升、0.3–1 m/s 行驶速度、90 cm 最小通道宽度和 1.3 m 转弯半径。这一组合使其成为珠海一家电子工厂的候选方案，该工厂需要举升并搬运约 1 m 宽的定制金属载具。
Fly Boat 如何导航并与电梯和门集成？
激光 SLAM 导航，可选反光板辅助
激光 SLAM 导航是指机器人使用车载 LiDAR 构建设施地图，然后通过将实时传感器读数与该地图匹配来进行自身定位。REEMAN 的 Fly Boat 系列无需地面磁条或二维码路线即可运行。珠海安装案例在关键点——尤其是电梯附近——增加了反光板，以提高定位重复性。技术参考值为：纯激光导航约 ±5 cm，使用反光板码约 ±3 cm，使用二维码约 ±2 cm；本项目采用了反光板辅助定位。
电梯集成
对于配送机器人，REEMAN 使用UWB 电梯网关盒 + 主控盒 + 按钮面板与兼容电梯对接。机器人不直接控制电梯；它与电梯控制器交换任务请求和状态，而电梯保留其自身的安全联锁和门保护。典型流程为：
- 到达电梯等待点并请求电梯。
- 确认电梯到达和门状态。
- 正向进入并在轿厢内就位。
- 请求目的楼层。
- 确认到达目的楼层并倒车退出。
轿厢必须具有足够的承载能力，以承载机器人、载具和货物，且电梯必须提供允许的控制接口。这些需在现场勘测期间核实，而非假设。
自动门集成
门子系统使用门网关盒 + 线缆 + 车载 LoRa 模块。当 Fly Boat 接近配置的等待位置时，集成系统发送开门请求。一旦通行条件满足，机器人便通过；在其完全通过门洞后，门控制器完成其配置的关门流程。门保留其自身的驱动和防夹保护。
与本项目相关的 REEMAN 差异化优势
- 开箱即用架构：导航、控制和任务执行已集成；现场工作侧重于建图、点位设置和任务配置。
- 无需地面改造：激光 SLAM 不需要磁条或地面二维码，因此布局变更后的路线调整只需软件更新。
- 开放 API/SDK：提供示例代码，用于 WMS/MES/ERP 集成以及连接输送机或缠绕机等生产设备。
- 工厂直供支持：REEMAN 是拥有自有研发基地和工厂的源头制造商，已将移动机器人发货至 55 个以上国家和地区。
哪些场景适合 Fly Boat 而非其他 REEMAN AMR？
合适的型号取决于载重、载具几何尺寸、通道宽度、坡度、地面状况，以及路线是否跨楼层或经过自动门。以下映射使用经验证的 REEMAN 规格以及不建议部署的条件。
| 场景 | 决定条件 | 推荐 REEMAN 型号 |
|---|---|---|
| 电子 / SMT 线边补料，跨楼层 | 载重 ≤300 kg；载具底部间隙 365–420 mm；支腿间距 ≥750 mm；通道 ≥90 cm；电梯具有兼容接口 | 双激光 Fly Boat 工厂配送机器人（Fly Boat AMR） |
| 轻型料箱或周转箱，同层运输 | 载重 ≤100 kg；无需在载具下方举升；通道 ≥80 cm | Big Dog 工厂配送机器人（Big Dog AMR） |
| 重型模具或部件，300–600 kg | 载重 ≤600 kg；通道 ≥100 cm；货架/载具与 IronBOV 举升兼容 | IronBOV 工厂配送机器人 |
| 极窄通道，轻载 | 载重 ≤100 kg；通道最窄约 70 cm | Hussar Pro 工厂配送机器人 |
| 冷库、户外全天候或潮湿地面 | 温度低于 −10 °C、积水、结冰或地面不平 | 不适合标准 Fly Boat 配置；需要针对项目进行专门评估 |
Fly Boat 与替代方案及同类厂商相比如何？
替代运输技术
在选择 AMR 之前，大多数工厂会将其与现状和固定式自动化进行比较。权衡因素包括灵活性、基础设施成本和吞吐量。
| 方式 | 优势 | 局限 | 最佳适用 |
|---|---|---|---|
| 手动推车或手推车 | 资本成本低，简单 | 劳动强度大，时间不一致，繁忙通道存在安全隐患 | 低运量、短距离、需求不规律 |
| 固定式输送机 | 固定路线上吞吐量高 | 安装成本高，难以改线，需要专用空间 | 高运量、可预测的点对点流程 |
| 磁条 AGV | 在固定路径上可靠 | 需要地面磁条/二维码；改线意味着物理改造 | 布局稳定、路线长且可预测 |
| REEMAN Fly Boat AMR | 无需地面码；适应布局变化；集成电梯/门 | 吞吐量取决于路线长度和电梯可用性；需要现场勘测 | 中等载重、跨楼层配送、布局变化 |
供应商评估框架
竞争对手的规格会因车型年份和地区而变化，因此直接的同类品牌对比很快就会过时。使用以下框架在采购期间索取可比数据。REEMAN 的数据来自经验证的产品数据包；右列显示应向任何供应商确认的内容。
| 维度 | REEMAN Fly Boat AMR | 应向任何供应商询问的内容 |
|---|---|---|
| 额定载重 | 300 kg | 确认额定载重、测试方法，以及额定值是否包含载具。 |
| 导航 | 激光 SLAM；可选反光板 / 二维码辅助 | 确认导航方式、所需地面基础设施以及改线工作量。 |
| 定位精度 | 反光板辅助下 ±3 cm（激光 ±5 cm，二维码 ±2 cm） | 确认精度值及其测量方法。 |
| 最小通道 | 90 cm | 确认载货机器人在您的载具宽度下的最小通道。 |
| 电梯集成 | UWB 网关 + 主控 + 按钮面板；因项目而异 | 确认电梯控制器接口、安全责任和调试范围。 |
| 认证 | CE、韩国 MIC、日本 PSE、台湾 NCC、RoHS（底盘） | 索取目标市场的副本，并确认所涵盖的确切型号。 |
| 售后 | 1 年质保；每日 18 小时在线支持；远程部署指导 | 确认支持时间、渠道、备件交付周期以及远程与现场范围。 |
海外买家的预算层级与采购指南
系统成本的驱动因素
Fly Boat 部署不仅仅是机器人。海外买家应为完整安装系统做预算，并索取与其范围相符的详细报价。
| 成本构成 | 典型范围 | 备注 |
|---|---|---|
| 机器人硬件 | Fly Boat AMR、充电器、电池 | 最小起订量为 1 台 |
| 电梯 / 门集成 | 网关盒、线缆、控制模块 | 取决于电梯/门控制器接口 |
| 现场准备 | 反光板、Wi-Fi 覆盖、通道标识 | 无需磁条或地面二维码路线 |
| 运输、税费、海关 | 海运约 40 天或空运约 7–10 天 | 现货机器人 7 个工作日内发货 |
| 售后 | 1 年质保；每日 18 小时在线支持 | 通过文档、视频通话和云平台远程控制提供远程支持 |
参考 ROI 模型
投资回收公式为：
投资回收期 = 总安装成本 ÷ 每月净节省
以下示例人工假设仅用于说明；并非经验证的客户数据。请将其替换为您当地的人工成本、运输频次和运营余量。
| ROI 变量 | 示例假设 |
|---|---|
| 每日趟数 | 80 |
| 每月运营天数 | 26 |
| 每趟节省的工人时间 | 5 分钟 |
| 全负荷人工成本 | 4 美元/小时 |
| 每月运营和维护余量 | 60 美元 |
每月释放的人工小时数： 80 × 26 × 5 ÷ 60 = 173.33 小时
每月人工节省总额：173.33 × 4 美元 =约 693.33 美元
每月净节省：693.33 美元 − 60 美元 =约 633.33 美元
重要：这些数字是仅使用示例人工假设的建模估算，并非经审计或客户确认的结果。将您报价的总安装成本代入上述公式，以估算您项目的投资回收期。
采购路径
- 需求评估：定义载重、载具、取放点、频次和运营时间。
- 现场勘测：测量通道宽度、电梯内部尺寸、门接口、地面状况、坡度和 Wi-Fi 覆盖。
- 概念验证试验：对有限区域建图，配置少量任务，并验证载具搬运。
- 部署：完整地图、反光板安装、电梯/门集成、如需的 WMS/MES 对接以及操作员培训。
- 售后：1 年质保、远程部署和操作培训，以及每日 18 小时在线技术支持。
认证与安全标准
认证因型号而异。Fly Boat 系列型号 ABOT11B、ABOT20B 和 ABOT30B 具有以下经验证的认证：CE（EMC 指令 2014/30/EU）、韩国 MIC、日本 PSE、台湾 NCC，以及底盘 RoHS。ISO 3691-4、UL、ETL 和 FCC 等标准不在当前数据包中，因此如果当地要求这些标准，买家应在采购期间核实合规性。
| 型号 / 系列 | 经验证的认证 |
|---|---|
| Fly Boat AMR / Pro / Max（ABOT11B / ABOT20B / ABOT30B） | CE（EMC 指令 2014/30/EU）；韩国 MIC；日本 PSE；台湾 NCC；RoHS（底盘） |
| 机器人底盘（Big Dog、Fly Boat 等） | CE（RED 2014/53/EU） |
安全设计包括急停按钮、叉车路线上的声光警告，以及具有停止或绕行行为的障碍物检测。具体到 AMR，当机器人检测到障碍物时会停止或绕行，并在路径畅通后恢复。现场交通规则同样重要：保持指定的人行通道，不要在移动的自主叉车旁边或后方行走，切勿站在货叉或门架下方，并确保手动叉车让行自主设备。
高频常见问题
问题 1：Fly Boat AMR 的载重能力是多少？
答：双激光 Fly Boat 工厂配送机器人（Fly Boat AMR，ABOT11B）的额定载重为 300 kg。在珠海电子工厂案例中，每趟实际载荷约为 200 kg。
问题 2：Fly Boat 需要地面磁条或二维码吗？
答：不需要。Fly Boat 使用激光 SLAM 导航，无需磁条或地面二维码即可运行。对于复杂或变化的环境，可以添加反光板辅助定位或二维码作为可选辅助手段。
问题 3：Fly Boat 可以乘坐现有电梯吗？
答：可以，前提是电梯具有允许且兼容的控制接口。REEMAN 为配送机器人提供 UWB 电梯网关盒、主控盒和按钮面板。电梯自身的安全功能仍由其自身控制器负责。
问题 4：Fly Boat 可以达到什么定位精度？
答：技术参考值为：激光导航约 ±5 cm，反光板辅助定位约 ±3 cm，二维码辅助约 ±2 cm。珠海安装案例使用反光板辅助定位，项目精度参考值约为 ±3 cm。
问题 5：REEMAN 提供什么质保和售后支持？
答：REEMAN 为自主叉车和配送机器人提供 1 年质保，以及每日 18 小时在线技术支持。支持渠道包括文档和视频、视频会议以及云平台远程控制。
问题 6：Fly Boat 可以与我们的 WMS 或 MES 集成吗？
答：可以。REEMAN 提供开放 API、SDK 和示例代码。外部系统可以向机器人提交运输任务并接收任务完成反馈，将业务位置映射到机器人的取放点。
问题 7：投资回收期有保证吗？
答：没有。投资回收期是建模结果，取决于您报价的总安装成本、实际人工节省、运营成本、利用率和当地条件。本文仅展示公式和示例人工假设。
真实部署案例：珠海电子工厂
客户背景与运输挑战
客户是中国广东珠海的一家电子制造商。该工厂需要将 PCB 材料和瓶装水从生产区运送到另一楼层的检测站。所需工作流程必须使用现有基础设施：约 1.5 m 宽的生产通道、一扇自动门，以及内部尺寸仅为 1.15 × 1.8 × 2.1 m 的电梯。
最大的工程约束是电梯。用于承载材料的定制金属载具宽近 1 m，而电梯内部宽度仅为 1.15 m。载货机器人在电梯内转身并不可行。REEMAN 工程师通过优化反光板辅助定位、接近路径、进出速度以及正向进入/倒车退出策略解决了这一问题。
项目规格
| 参数 | 珠海项目数据 |
|---|---|
| 机器人 | REEMAN 双激光 Fly Boat 工厂配送机器人（Fly Boat AMR） |
| 客户行业 | 电子制造 |
| 项目地点 | 中国广东珠海 |
| 运输物料 | PCB 材料和瓶装水 |
| 每趟实际载重 | 约 200 kg |
| 额定载重 | 300 kg |
| 机器人尺寸（长 × 宽 × 高） | 约 0.81 × 0.56 × 1.10 m |
| 定制载具宽度 | 约 1 m |
| 电梯内部尺寸（宽 × 深 × 高） | 1.15 × 1.8 × 2.1 m |
| 生产通道宽度 | 约 1.5 m |
| 载货配送距离 | 约 600 m |
| 空载至充电器距离 | 约 100 m |
| 任务总行驶距离 | 约 700 m |
| 每日频次 | 约 70–90 趟 |
| 导航 / 定位 | 激光 SLAM 配合反光板辅助；项目精度约 ±3 cm |
| 自动化功能 | 自主举升、自动门、电梯集成、自动卸货和充电 |
完整工作流程
- 自主举升载具：Fly Boat 在取货点驶入定制金属载具下方，并使用集成的 10 cm 顶升举升将其抬起。
- 自动门通行：机器人请求自动门打开，通过后，门在机器人离开该区域后关闭。
- 生产通道导航：Fly Boat 沿配置的地图在约 1.5 m 宽的通道中行驶，并考虑完整载具宽度。
- 进入电梯：利用反光板辅助定位，机器人对准并正向进入 1.15 m 宽的电梯。
- 跨楼层配送：到达目的楼层后，Fly Boat 直接从电梯倒车退出——无需在轿厢内转身。
- 自动卸货：在检测站，机器人放下载具并从其下方驶出。
- 返回与充电：Fly Boat 乘电梯返回，行驶约 100 m 至充电站，并停靠进行自动充电.
真实客户视频
视频说明：视频展示了完整的物料搬运工作流程。由于视频经过剪辑，其播放时长不代表完成完整 700 m 任务所需的实际时间。
工程成果
关键工程成果是证明了一台 560 mm 宽的机器人承载约 1 m 宽的货物，可以可靠地进出 1.15 m 宽的电梯，而无需在轿厢内转身。REEMAN 工程师通过以下方式实现了这一点：
- 安装反光板，以加强电梯附近的定位。
- 校准接近路径和进出速度。
- 编写正向进入和倒车退出动作程序。
- 针对更宽的载具占地调整障碍物检测和安全余量。
客户报告每天约 70–90 趟运输。如果每趟都是完整的 700 m 任务，总行驶距离约为每天 49–63 km；实际趟数统计方法和运营时间表应通过任务日志确认。该项目表明，当现场约束在调试期间得到理解和解决时，AMR 可以部署在现有工厂基础设施中。
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