自主叉车系列

HAMMER 自主叉车:1.2吨激光SLAM AGV,专为十字形托盘设计

现代仓储智能物料搬运

专为十字形托盘设计 申请免费试用
HAMMER 自主叉车,采用前移式门架设计
HAMMER 自主叉车,采用前移式门架设计

技术规格

详细技术规格
1.2吨 2.5米 2米 ±10毫米 1.5米/秒
最大载重 提升高度 转弯半径 导航精度 最大速度

什么是 HAMMER 自主叉车?

HAMMER 自主叉车代表了自动导引车(AGV)的下一代产品,专为现代仓储和制造环境而设计。作为一款1.2吨载重的激光导航叉车,HAMMER 将工业级提升能力与先进的激光SLAM导航技术相结合,实现全自主物料搬运作业,无需磁条、二维码或反光标记。

HAMMER 创新的核心在于其革命性的前移式门架机构——这一特性使其与传统自主叉车区别开来。这一专有设计允许门架组件向前延伸63厘米,使叉车能够接触到紧靠墙壁或处于传统叉车无法进入的狭窄货架配置中的托盘。这一能力对于使用十字形托盘搬运系统的设施特别有价值,在这些系统中,托盘方向和空间优化是关键的操作因素。

前移式门架机构

前移式门架是 HAMMER 的标志性工程成就。与传统叉车中门架相对于底盘保持固定不同,HAMMER 的伸缩式门架组件可以在车辆不移动的情况下向前伸出。这种630毫米的前伸能力改变了仓库布局的可能性,允许更窄的通道和更高密度的存储配置。该机构通过由叉车车载计算机控制的精密线性执行器操作,确保在毫米级公差范围内的平稳、精确定位。

自动充电系统

HAMMER 通过其自动充电基础设施集成了智能电源管理。当电池电量达到预定阈值时,叉车自动导航至充电站,无需人工干预。磷酸铁锂(Li-FePO4)电池系统支持机会充电——在自然操作暂停期间进行短暂补充充电——无需专门的电池更换程序或长时间停机。120Ah配置的完整充电周期约需4小时,在典型负载条件下可提供长达6小时的连续作业时间。

导航技术

激光SLAM导航技术

HAMMER 采用同步定位与建图(SLAM)技术,使用60米测距激光雷达传感器创建实时环境地图,无需对设施进行改造。

激光SLAM工作原理

HAMMER 叉车持续发射激光脉冲,这些脉冲从环境特征(墙壁、货架、设备和结构元素)反射回来。通过测量返回时间和角度,车载计算机构建设施的精确3D地图,同时确定叉车在该地图中的确切位置。这一双重过程使其能够在障碍物和布局可能变化的动态环境中运行。

  • 60米单线激光雷达测距
  • 毫米级定位精度
  • 实时地图更新
  • 无需标记、磁铁或信标

智能避障

除了导航之外,HAMMER 的激光系统还提供全面的安全覆盖。多个传感器创建重叠的检测区域,识别行人、其他车辆、掉落物品或意外障碍物。系统以毫秒间隔处理这些输入,实现即时停止或路径重新计算以防止碰撞。

  • 360度环境扫描
  • 行人检测与响应
  • 动态路径重新规划
  • 0.1秒内紧急制动

40,000平方米导航建图

单台 HAMMER 单元可在面积达40,000平方米的设施中进行地图绘制和运行——大约相当于5.5个足球场。系统在整个区域内保持定位精度,无需信号衰减即可在大型配送中心和多区域制造设施中可靠运行。

窄巷道导航

HAMMER 的精密转向和紧凑转弯半径使其能够在窄至1.6米的通道中运行。这一能力通过减少与人工叉车操作相比的通道宽度要求来最大化存储密度,无需设施扩建即可有效增加15-30%的仓库容量。

部署优势:与传统AGV系统需要数月的安装和设施改造不同,HAMMER 的激光SLAM技术可在数天内完成部署。叉车在初始操作期间绘制其环境地图,并持续完善其理解——无需胶带、油漆或磁导系统。

十字形托盘兼容性

HAMMER 自主叉车专为搬运十字形托盘配置而设计——这是一种四向入口托盘设计,允许从所有侧面进行叉车操作。这种托盘类型在亚洲制造和物流操作中很普遍,特别是在电子、汽车和制药供应链中,空间效率和操作灵活性是至关重要的因素。

63厘米前移能力

标准叉车(包括大多数AGV型号)将门架直接定位在车辆底盘前方。这种配置需要货架和托盘之间有足够的间隙才能插入货叉。HAMMER 的前移式门架通过将货叉向前延伸而底盘保持静止,消除了这一限制,使得传统叉车无法操作的托盘也能被取放。

这一能力带来了可衡量的运营效益:

  • 无需通道空间进行底盘操作即可接触紧靠后壁的托盘
  • 从正面间隙最小的货架中取出托盘
  • 在以前需要人工搬运的存储配置中操作
  • 减少通道宽度要求,从而提高存储密度

支持的托盘尺寸

HAMMER 适应标准托盘尺寸,包括国际运输中常见的1000×1200毫米和800×1200毫米尺寸。可调节的货叉间距(外宽630毫米)和1070毫米货叉长度确保在这些配置下安全搬运。叉车的1.2吨载重能力在提升和运输操作期间保持满载标准托盘的稳定性。

技术数据

技术规格与载重能力

HAMMER YBOT50F 自主叉车模型的详细规格。专为要求苛刻的工业环境设计,具有1.2吨载重能力和2.5米提升高度。

一般规格

物理尺寸和负载特性
型号 YBOT50F
驱动方式 电子转向与交流伺服电机
手动操作模式 手柄操作
最大载重 1200 公斤 / 1.2吨
整车重量(含电池) 1400 公斤
车身尺寸(不含货叉) 2016毫米(长)× 1126毫米(宽)× 1998毫米(高)
车身尺寸(含货叉) 3086毫米(长)× 1126毫米(宽)× 1998毫米(高)
货叉尺寸 1070毫米 × 100毫米 × 35毫米
货叉外宽 630毫米
货叉提升高度 2.5米
最低货叉高度 35毫米
门架前移距离 630毫米
最大门架高度(作业时) 3305毫米
离地间隙(中心) 80毫米
转弯半径 1956毫米 / 2米
轮胎类型 聚氨酯轮

性能与动力

操作性能指标
前轮轮胎尺寸 210毫米 × 80毫米
后轮轮胎尺寸 200毫米 × 80毫米
辅助轮轮胎尺寸 114毫米 × 55毫米
车轮数量 02 / 2 / 1(前/后/驱动)
前轮轴距 732毫米
后轮轴距 985毫米
通道宽度(1000×1200托盘) 2200毫米
通道宽度(800×1200托盘) 2100毫米
行驶速度(满载/空载) 4.5 公里/小时 / 5.0 公里/小时
提升速度(满载/空载) 55 / 70 毫米/秒
爬坡能力(满载/空载) 5%
行车制动 电子制动
电池类型 磷酸铁锂 48V/60Ah 或 48V/120Ah
驱动电机功率 1.0 千瓦
提升电机功率 2.2 千瓦
额定使用时间 6小时(空载)
充电时间 4小时 / 120Ah
充电方式 自动充电
驾驶员耳旁噪音 <70分贝(A)
应用案例

仓储应用与使用案例

HAMMER 自主叉车在多样化的工业环境中运行,在制造、配送和履约操作中提供一致的性能。

制造设施

持续向生产线输送原材料,并将成品运输至仓库存储,具备24/7全天候作业能力。

配送中心

高吞吐量托盘从收货码头到存储货架和订单履约暂存区的移动,采用优化路径。

药品存储

在需要一致操作协议和完整操作可追溯性的温控环境中实现清洁、精确的操作。

汽车供应链

支持装配线操作的准时制零部件交付,提供可靠、可预测的物料流动计划。

车队管理

自主车队集成

HAMMER 作为雷曼统一自主调度系统的一部分运行,实现协调的多机器人操作和集中式车队管理。

统一调度系统

自主调度系统充当 HAMMER 车队操作的中央神经系统。该软件平台协调多台叉车的任务分配,优化路径以最小化行驶时间并防止交通拥堵。当订单进入系统时——无论是来自WMS集成还是手动输入——调度算法都会评估当前车队位置、电池电量和任务优先级,以分配最优单元。

关键调度能力包括:

  • 基于紧急程度和距离的动态任务优先级排序
  • 交通管理以防止通道拥堵和死锁
  • 在可用单元之间自动平衡工作负载
  • 紧急任务插入以处理紧急物料移动
  • 通过仪表板实时查看所有车队操作

WMS集成与API

HAMMER 支持行业标准通信协议,可与现有仓库管理系统(WMS)、企业资源规划(ERP)平台和制造执行系统(MES)无缝集成。REST API 促进任务接收、完成确认和库存更新的数据交换。开放的SDK架构允许针对特殊操作需求进行定制。

对比

HAMMER 对比人工叉车

了解 HAMMER 自主叉车在关键运营指标上与传统人工操作的对比。

HAMMER 自主叉车对比
指标 HAMMER AGV 人工叉车
作业时间 24/7 连续作业 每班8-10小时
人工成本(年度) 降低约70% 操作员工资+福利
导航精度 ±10毫米精度 因操作员而异
安全事故 接近零碰撞风险 事故率较高
设施改造 无需改造 不适用
部署时间 1-2周 即时(需培训)
吞吐量一致性 恒定速度/精度 随疲劳程度变化
十字形托盘取放 63厘米前伸能力 受底盘尺寸限制
常见问题

常见问题解答

关于 HAMMER 自主叉车能力、操作和集成的常见问题。

HAMMER 自主叉车的载重能力是多少?

HAMMER 自主叉车的最大载重能力为1.2吨(1,200公斤),提升高度为2.5米。这种工业级载重能力支持标准托盘尺寸,包括1000×1200毫米和800×1200毫米配置,是需要重型物料搬运的仓库自动化应用的理想选择。

是什么让 HAMMER 适合十字形托盘?

HAMMER 的前移式门架可独立于底盘向前延伸63厘米,使其能够在传统叉车无法操作的狭小空间内取放十字形托盘。这种独特设计允许从正面间隙最小的货架中取出托盘,并支持标准的1000×1200毫米和800×1200毫米托盘尺寸。

激光SLAM导航在仓库中如何工作?

HAMMER 使用同步定位与建图(SLAM)技术,配备60米测距激光雷达传感器,无需设施改造即可创建实时仓库地图。系统持续扫描环境特征——墙壁、货架和设备——以确定±10毫米精度内的精确位置,同时随着仓库布局变化动态更新地图。这使其能够在动态仓库环境中运行,无需磁条、二维码或反光板。

转弯半径是多少?

HAMMER 自主叉车的转弯半径为2米(1956毫米),可在窄至1.6米的仓库通道中操作。这种紧凑的机动性允许仓库通过减少与传统叉车相比的通道宽度要求来最大化存储密度,无需设施扩建即可有效增加15-30%的存储容量。

自动充电系统需要什么维护?

磷酸铁锂电池和自动充电系统只需要极少的维护——主要是定期清洁充电触点和年度电池健康检查。磷酸铁锂化学成分提供2000+次充电循环,无记忆效应。在自然操作暂停期间进行机会充电,无需专门的充电停机时间。

HAMMER 可以与现有WMS系统集成吗?

是的,HAMMER 支持标准REST API和通信协议,可无缝集成WMS、ERP和MES系统。开放SDK允许为专业系统定制连接器。典型集成任务包括接收取货/卸货指令、发送完成确认和实时更新库存状态。

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