Reeman 工业级机器人移动底盘,配备激光雷达导航,适用于AGV应用
工业级AGV平台

专为工业应用打造的机器人移动底盘

50kg负载自主移动机器人,配备专利四轮悬挂系统、双目3D摄像头与激光雷达导航,以及开放SDK,助力快速机器人开发。

Reeman 机器人移动底盘是一款自主移动机器人(AGV)平台,具备50kg负载能力、4小时续航时间和开放SDK架构。专为工业自动化、研究和机器人教育设计,结合专利四轮独立悬挂系统与双目3D摄像头及激光雷达导航,确保室内外可靠运行。

50kg
最大负载
4h
续航时间
200+
专利数量
开放
SDK与API

核心特性

采用尖端技术,为您的机器人项目提供卓越的性能、安全性和灵活性。

超高投入产出比

低投入,高回报。通过数据驱动的优化和节能设计,实现降本增效,快速收回投资并获得长期收益。

开放SDK平台

软硬件完全开放,提供全面的API支持。丰富的文档助力开发,兼容各类传感器和执行器。

降低开发成本

导航稳定,研发周期短,开发成本低。凭借经过验证的现场测试技术,助您更快将产品推向市场。

自主避障

双目3D摄像头和激光雷达实现全域感知和避障,毫秒级响应,确保操作安全最大化。

云服务平台

支持远程导航部署、实时数据监控和快速地图更新,通过直观的云端管理界面实现。

定制化开发

高度可扩展的架构,支持量身定制应用设计,满足您的特定需求、使用场景和集成要求。

专利多连杆四轮独立悬挂系统
结构

模块化设计,轴距调节便捷。我们的专利多连杆四轮独立悬挂系统在各种地形上提供卓越的稳定性和机动性。

自主研发的核心控制模块
控制

电机和输出轴双编码器伺服控制。专有控制算法确保精确的运动控制和定位精度,实现最佳性能。

两驱和四驱配置选项
传动系统

针对室内和一般路面应用优化。选择两轮驱动以提高效率,或选择四轮驱动以在复杂路面上获得更强的牵引力。

高性能紧凑型伺服电机
执行

高空间利用率,体积紧凑,安装便捷。精密伺服电机为广泛应用提供卓越的扭矩和速度控制。

高精度伺服驱动轮
精度

适用于工业自动化、AGV和移动机器人。紧凑的驱动轮设计以精确的运动控制提供令人印象深刻的功率密度。

定制化机器人应用和产品
灵活性

可定制用于移动操作机器人、建筑测绘机器人等多种场景。我们灵活的平台架构支持快速集成。

产品概述

Reeman 机器人移动底盘是一款高性能、经济实用的机器人平台,专为机器人教育、研究和工业应用设计。凭借其出色的稳定性、强大的驱动能力和灵活的开发接口,为各类机器人项目提供理想的底层平台。

该底盘配备高效的电驱动系统,提供稳定的动力输出,确保机器人在各种环境下平稳运行。无论是在平坦路面还是略有起伏的道路上,都能提供可靠的运动性能,适应广泛的应用场景。

模块化设计为硬件扩展提供了高度灵活性。底盘兼容各类传感器、摄像头、激光雷达和执行器,允许开发者根据具体需求自由配置并快速定制其机器人系统。

此外,它配备开放SDK和丰富的接口,支持二次开发。无论是机器人教育、研究项目还是工业自动化应用,该平台都能提供强有力的支持,帮助您快速开发并将创意转化为现实。

产品参数

系统集成和项目规划的详细技术规格。

长度(毫米)约620
宽度(毫米)约520
高度(毫米)约310
悬挂方式专利多连杆四轮独立悬挂
轴距(毫米)420
轮距(毫米)450
最小离地间隙(毫米)≥50
转弯半径(毫米)0
最大爬坡度(度)15
最大速度(米/秒)2
设备重量(千克)约40千克,因配置而异
电池类型磷酸铁锂(Li-FePO4)
电池容量36V 20Ah
续航时间(小时)4
充电时间(小时)3
电控箱尺寸3
驱动电机功率(瓦)200×4
转向伺服功率(瓦)100×2
电池保护过流、过放、短路
里程传感器差速、霍尔传感器
最大越障高度(毫米)40
最大负载(千克)≥50

常见问题

关于Reeman机器人移动底盘的所有信息。

最大负载能力是多少?

Reeman 机器人移动底盘支持最大≥50kg的负载能力,适用于需要大承载能力的各种工业、研究和教育应用。

电池续航多久,充电需要多长时间?

底盘满电状态下可持续运行4小时。使用随附的磷酸铁锂电池系统充电约需3小时,该系统具备过流、过放和短路保护功能。

哪些传感器实现自主导航?

底盘配备双目3D摄像头和激光雷达传感器,实现全域感知、避障和精确自主导航,毫秒级响应时间确保最大安全性。

底盘是否支持ROS集成?

是的,底盘通过完全开放的SDK和全面的API支持ROS集成。平台包含丰富的文档,兼容各种传感器和执行器,支持与基于ROS的开发工作流无缝集成。

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